毕业论文_液压绞车设计

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1、第一章绪论1・1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压

2、液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。1.1.2液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置屮，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）屮，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部

3、分所组成。一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。1.1.3液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1・1。1.1.4液压技术的特点与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如2（1）优点1）、单位功率的重量轻。2）、布局灵活方便。表IT液压系统的分类「按亦和分类臨蠶L液压传动系统—按工作特征分类忙液坯制系统液压系统「阀控系统慕$系统L执行测控系统按主换向阀在中位时厂中开

4、式系统_的工储态I宁晦统严田、“米r固定站用絮统丄按用途分六-L行走设备用系统3）、调速范围大。4）、工作平稳、快速性好。5）、易于操纵控制并实现过载保护。6）、易于自动化和机电一体化。7）、易于操纵控制并实现过载保护。8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。（2）缺点1）、不能保证定比传动。此论文为参考论文，需要完整版联系QQ6395204492）、传动效率低。3）、工作稳定性易受温度影响。4）、造价较高。5）、故障诊断困难。1.2绞车的简介在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般

5、采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊坏、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。卷扬机的駆动方式有三种，分别为内燃机駆动、电动机駆动和液压駆动。内燃机駆动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括

6、起升机构在内的各个工作机构，这种駅动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能帯载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449难，操纵麻烦，属于淘汰类型。廿前只有少数地方应用。屯动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。直流屯动机的机械特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。在大型的卷扬机中，常采用内燃机和直流发屯机实现直流传动。

7、交流屯动机驱动能直接从屯网取得屯能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在屯动卷扬机中应用广泛。液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液圧驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。口前液圧驱动在建筑卷扬机屮获得H益广泛的应用。1・3拟定绞车液压系统图系统的工作原理及其特点简要说明如下：（见图1.1）液

8、压马达9的排量切换由二位四通电磁换向阀5实现，控制压力由液压马达9自身捉供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡阀4。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型，所以，绞车停止待命吋，液压泵可以中位低压卸荷，有利丁节能。表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序1:况电磁铁1YA2YA3YA满载卷扬上升—+——空包下放+——停止——+由表1.2可知：当电磁铁