西工大机械原理第八版答案_(免费版)2

西工大机械原理第八版答案_(免费版)2

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1、免费版平面机构的结构分析1、如图a所示为一•简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上最取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。解1)取比例尺“绘制其机构运动简图(图b)。2)分析其是否能实现设计意图。故:F=—(2门+几—。')—F'=3x3—(2x4+1—0)—0=0因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自山度。图b)3)提出修改方案(图c)o为了使此机构能运动,应

2、增加机构的H由度(其方法是:可以在机构的适当位直增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。图cl)图c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。4图a)F=3n_2p(_Ph=1解:n=3,门=4,Ph图b)解:h=4,I”=5,ph=1,F=3n_2p[—]儿=3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。解3—1:7,/刁=10,几解3—2:B0,)=8,门=11,ph=1,c)解3—3:n=9,4、试计算图示精压机的自由度解:/I=10,p,=15,ph=0解:n=11,门=17,

3、ph=0p=2p+ph-3n=2x5+0-3x3=1Ff=0F=3n_(2pi+卩厂p「_F=3xl0-(2xl5+0-l)-0=l(只中E、D及H均为复合钱链)p=2p;+p'h—3n‘=2x10-3x6=2Ff=0F=3n-(2pi+Ph—p')—F‘=3x11-(2x17+0—2)—0=1(其中C、F、K均为复合饺链)5、图示为一•内燃机的机构简图,试计算其口山度,并分析组成此机构的基本杆组。乂如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基木杆组是否与前者冇所不同。解1)计算此机构的白由度F=3n_Qpi+几-p')-F'=3x7-2x10=12)取构件AB为原动件时机构的基本杆组图

4、为此机构为II级机构3)取构件EG为原动件时此机构的棊本杆组图为此机构为III级机构平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号场直接标注在图上)。2、在图a所示的四杆机构屮,lA8=60mm,lCD=90mm,lAD=lRC=120mm,C02=1Orad/s,试用瞬心法求:1)当0=165°时,点C的速度%;2)当0=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的人小;解1)以选定的比例尺耳作机构运动简图(图b)。3)当兀=°时,0角之值(有两个解)。R32)求%,定出瞬心片3的位置(图b)因P3为构件3的绝对速度瞬心,则有:w3=Yb卩bp、、=

5、WzIabWi•BP、?=10x0.06/0.003x78=2.56(radIs)vc=utCP]3w3=0.003x52x2.56=0.4(〃〃$)3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因BC线上速度最小Z点必与片3点的距离最近,故从心引BC线的垂线交于点E,由图可得:4)定il!vc=0时机构的两个位置(作于CsEz=U[•P^Ews=0.003x46.5x2.56=0.357(/n/s)图C处),量出(P=26.4°c)©=226.6°3、在图示的机构中,设已知各构件的长度lAD=85mm,lAB=25mm,lCD=45mm,c=70mm,原动件以等角速度=10rad/s转动,试

6、用图解法求图示位置时点E的速度耳和加速度以及构件2的角速度⑵2及角加速度口2。Aa)pi=0.002m/mm解1)以pil=0.002m/mm作机构运动简图(图a)2)速度分析根据速度矢量方程:耳以=0.005(m/s)/mm作其速度多边形(图b)。(继续完善速度多边形图,并求耳及“2)。根据速度影像原理,作〜ABCE,且字母顺序一致得点e,由图得:vE=仏•pe=0.005x62=0.31伽/$)w2=jliv-bcjlBC=0.005x31.5/0.07=2.25(加/s)(顺时针)w3=比•pc/lco=0.005x33/0.045=3.27(m/s)(逆吋针)3)加速度分析根据加速度矢

7、量方程:cIq—a:+a;=°b++^cbb)坨=0.005(m/s2)/mmC)以]Lia=0.005(m/s2)/mm作加速度多边形(图c)。(继续完善加速度多边形图,并求匝£及a2)o根据加速度影像原理,作Ab'cP〜皿E,且字母顺序一致得点孑,由图得:aE=/na-pe=0.05x70=3.5(mIs2)a2=atCB/lBC=^il-~^C/lBC=0.05x27.5/0.07=19.6

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