PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)

PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)

ID:47326963

大小:576.00 KB

页数:37页

时间:2020-01-10

PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)_第1页
PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)_第2页
PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)_第3页
PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)_第4页
PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)_第5页
资源描述:

《PLC在仓库码垛机中的设计应用(已读)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、.目录摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ第一章绪论………………………………………………………………………11.1自动化立体仓库的概述………………………………………………………11.1.1自动化立体仓库的组成…………………………………………………………11.1.2自动化立体仓库的优点…………………………………………………………21.1.3自动化立体仓库的发展…………………………………………………………21.2码垛机的概述…………………………………………………………………21.2.1码垛机的发展………………………………

2、…………………………………31.2.2码垛机研究技术的现状…………………………………………………………3第二章码垛机控制系统的硬件设计………………………………………42.1控制技术要求和系统总体设计…………………………………………………42.2码垛机的位置控制………………………………………………………………52.2.1定位控制…………………………………………………………………………62.2.2认址检测方式……………………………………………………………………62.2.3认址方式确认……………………………………………………………………7..2.2.4码

3、垛机速度曲线分析……………………………………………………………82.3PLC及资源配置…………………………………………………………………82.3.1S7-200系列PLC概述……………………………………………………………92.3.2CPU型号选择……………………………………………………………………92.3.3PLC模块选择…………………………………………………………………102.4码垛机变频调速系统设计……………………………………………………112.4.1变频器选型…………………………………………………………………112.4.2水平方向变频调速系统

4、设计…………………………………………………112.4.3垂直方向变频调速系统设计…………………………………………………132.5码垛机货叉控制系统设计……………………………………………………142.6安全检测传感器的应用………………………………………………………152.7通信方案的确定………………………………………………………………162.8输入输出点的分配……………………………………………………………16第三章码垛机程序控制设计………………………………………………183.1码垛机自检和复位/归位程序…………………………………………………203.1

5、.1码垛机自检程序………………………………………………………………20..3.1.2码垛机复位/归位程序…………………………………………………………213.2自动方式下的码垛机运行控制………………………………………………213.2.1初始化程序设计………………………………………………………………223.2.2运行方式选择程序……………………………………………………………233.2.3自动控制中的寻址定位…………………………………………………………233.3手动方式下的码垛机运行控制………………………………………………253.3.1手动控制中的寻址定

6、位程序……………………………………………………253.3.2手动方式下的货叉运行控制……………………………………………………263.4步进电机驱动程序……………………………………………………………27结束语……………………………………………………………………………28致谢………………………………………………………………………………29附录………………………………………………………………………………30参考资料…………………………………………………………………………32..1.2.2码垛机技术的研究现状按现行机械行业标准,有轨巷道式码垛机分类方式很多

7、,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。无论何种类型的码垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。体现码垛机动态性能优劣的指标主要有:运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等。随着科学技术的不断进步,自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。例如,码垛机的运行驱动己由20世纪70年代的子母电动机改为变频调速,速度由5~50m/min提升至4~160m/min,国外小载重量的码垛机最高可达300m/min;提升驱动己由20世纪70年代的双速电动机改进为变频调速,速度由

8、4~16m/min提升至0~25m/min;货叉运行也由单速电动机驱动改进为变频调速,速度由8m/min提升至4~35m/

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。