基于TMS320DM6437DSP的运动目标检测系统【毕业论文】

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1、本科毕业设计（20届）基于TMS320DM6437DSP的运动目标检测系统35摘要【摘要】当今许多视频监控系统都要求具有一定的智能特性，能够实时检测出运动目标，甚至还有行为分析等等。这对系统运动目标检测算法和系统处理器的运算性能提出了很高的要求。本系统选用了TI公司推出的最新达芬奇系列TMS320DM6437DSP芯片为系统处理器，围绕SEED-DEC6437开发板构建了实时视频输入输出平台。首先实现了实时视频输入输出系统，在此基础上实现了相邻两帧帧差分算法完成运动目标检测，进而改进该算法实现了三帧帧差算法，并对两种实现方式进行了比较。该系

2、统设计成功对于利用DSP构建更复杂的运动目标检测系统乃至行为分析系统有一定的借鉴意义。【关键词】DSP；运动目标；帧差法35Abstract【ABSTRACT】Manyoftoday’svideomonitoringsystemrequirecertainintelligencecharacteristics,whichcandetectmovingobject,evenanalysebehavior.ThiskindofsystemhaveahighrequirementaboutthesystemofcomputingandtheCPU

3、.ThispaperchoosestheDavinciTMS320DM6437DSPchipwhichlaunchedbyTIcompanytocompletearealtimevideoinput/outputsystemwhichbasedonSEED-DEC6437boardandcompletedetectionbythetwoframedifferencealgorithmmethod.Thendesigningaimprovedalgoritmsystemofthereframedifferencetorealizethedet

4、ectionanddocomparebetweenthetow.Thissystem’sdesignhasacertainsignificancetoamoreclmplexsystemorabehavioranalysissystem.【KEYWORDS】DSP;Movingobjects;Framedifference35目　录摘要IIAbstractIII目　录I1绪论11.1课题研究的背景与意义11.2课题研究现状11.2.1运动目标检测系统研究现状11.2.2DSP处理器21.3本论文的研究内容及安排32基于DSP的系统开发平台5

5、2.1本课题所用DSP开发环境52.2课题中用到的DSP硬件资源62.2.1SEED-DEC6437开发板62.2.2Davinci系列TMS320DM6437处理器72.2.3TVP5150解码器83基于DSP的运动目标检测系统理论设计103.1课题视频输入、输出方案设计103.1.1TMS320DM6437视频处理子系统103.1.2视频输入方案113.1.3视频输出方案123.2运动目标检测软件设计方案123.2.1常用的运动目标检测算法123.2.2改进的三帧帧差算法143.3关于判断阈值T的算法154系统硬件设计174.1系统硬件

6、平台搭建174.2视频输入输出系统设计194.2.1视频输入204.2.2FVID函数完成DSP处理器配置204.2.3视频输出224.3系统整体构造224.3.1CCS工程224.3.2课题中用到的DM6437存储器映射分析224.3.3系统整体框图235系统软件设计255.1两帧帧差算法模块实现255.1.1两帧帧差算法流程图255.1.2两帧差分算法编程实现255.2三帧差分算法模块实现265.2.1三帧帧差算法流程图26355.2.2三帧差分算法编程实现275.3两种帧差算法的比较296系统调试结果以及结论316.1远景运动检测31

7、6.2近景静态测试327总结与展望35参考文献36致谢37附录38351绪论1.1课题研究的背景与意义数字信号处理技术(DSP，digitalsignalprocessing）是一门广泛涉及到诸多IT和电子工程领域的新兴学科[1]。近年来，数字信号处理技术的理论不断进步，且其可编程性强，越来越受到IT从业人员的青睐，一直以来就在现代科技发展中发挥着至关重要的作用。而数字信号处理器是对数字信号进行各种运算和操作的专用数字处理器。在一般的系统中，常常首先将模拟信号经过模数转换成数字信号，再将数字信号送入数字信号处理器进行各种不同的处理。而DSP

8、处理器就是非常常见的数字处理器之一，是实现数字信号处理的常见工具。在各种不同类型的系统中通常担任核心数字信号处理的任务。同时伴随着半导体技术在近几十年来日新月异的不断发展，其处理