机电一体化技术实验报告(手写)

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1、实验一四节传送带控制一、实验目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3.

2、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。一、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。2.程序流程图二、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01

3、A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图一、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用

4、SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6.关闭“启动”按钮，系统停止工作二、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二数码显示控制一、实验目的1.掌握译码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接

5、线、调试、操作方法二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-212.实验挂箱D6713.实验挂箱MRDT20-111.实验导线3号若干2.SC-09通讯电缆1三菱3.计算机1自备一、功能指令使用及程序流程图1.触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。2.程序流程图二、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动/停止2.Y00A3.Y01B4.Y02C5.Y03D6.Y04E7.Y

6、05F8.Y06G9.Y07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端三、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。四、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验三机械手控制一、实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT

7、20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮