5 智能机器人未来发展方向

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1、5智能机器人未来发展方向5.1机器人基础与前沿技术发展机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械工程、传感器、自动化、计算机、生命科学甚至涉及法律、伦理等各方面，许多学科相互交融、相互促进快速发展，以智能机器形态出现在实验室、企业与社会，这里主要集中交流3个方面热点研究。5.1.1智能感知识别、大数据与人工智能随着机器人的应用和推广，尤其是服务机器人的快速发展，感知能力将会成为机器人的一个重要考核指标。如何使机器人的感知识别能力更接近于人或其他生物将会成为未来研究的重点。同时，随着大数据、

2、云计算等信息技术的发展，机器人的人工智能水平也将会不断提高。目前，微软、谷歌、百度等计算机巨头已经在人工智能领域有所布局。2014年，微软在Build大会上推出了虚拟个人助理Cortana，Cortana的思考能力足以支持整个对话过程。当你与Cortana交流时，它会判断正在进行的是同一段对话还是新的对话主体。2014年，谷歌收了英国DeepMind公司，在2014年4月发布的一款Deep⁃Mind软件展示视频中，DeepMind软件通过自己的本能来控制一款叫Atari的电子游戏并取得了胜利。百度深

3、度学习研究院（IDL）开发出的“百度大脑”已经能达到2~3岁孩童的智力水平。5.1.2微纳制造与智能硬件机器人执行载体依赖于新材料、刚柔耦合结构、微电子与制造技术发展。随着纳米技术、微机电系统[8]、智能硬件等研究的深入，纳米机器人等微型机器人将会成为未来发展的方向之一。其不仅可以大大降低机器人成本，而且可实现现代制造宏观到微观的转变，特别是应用于医疗、健康等领域（如血管机器人），为人类的健康和生命保驾护航。同时纳米制造与智能硬件所涉及的石墨烯、维纳光电器件等也将为机器人的感知和识别提供更优越、更精

4、准的微型传感器。5.1.3生物材料与软体机器人传统的机器人外壳多由没有温度的金属和塑料组成，在实际接触中无法让人产生依赖感。如果机器人的手、脸等关键部位能采用类似皮肤的材料，那么无疑会使人机接触过程更加友好。未来生物材料的发展将进一步推动机器人技术的发展，将为人与机的亲密互动提供更为真实、友好、舒适的界面，进一步缩短人与机器人之间的距离。因此，在不久的将来，一定会出现刚柔耦合、更加安全、更加实用、更加便宜的工业机器人与服务机器人。同时，基于柔性生物材料的软体机器人研究将会成为机器人领域的研究热点。2

5、012—2015年，Science与Nature已刊登了6篇关于仿生软体机器人的研究论文。柔性体机器人的驱动与传感等相关基础研究已引起世界著名高校，如美国哈佛大学、麻省理工学院等的高度重视，相关研究将在人工肌肉驱动的软体末端抓持器设计，多栖海空、水路仿生结构，柔性可穿戴式的感知装置等方面有所体现。5.2机器人应用与产业化发展机器人应用与产业化正在渗透各个行业，由于世界大部分智能硬件在中国制造，另一方面中国人口众多，不仅安全的吃住行玩是主要需求牵引，而且医疗健康与养老需求也将成为迫切需求。与此同时，考

6、虑到中国目前一些过剩产业或是即将淘汰的产业，因此，重点围绕中国未来需求，介绍4个方面的应用热点。1）3C装配制造、物流仓储搬运、食品加工等机器人有望成为工业机器人新兴主力军。工业机器人作为产业先驱，随着基础工业、制造工艺的进步，以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合，工业机器人将朝着精度、速度、效率更高，智能、灵巧作业、人际交互能力更强，以及更加标准化、模块化、系统化、开放化等方向发展，更加重视相关新材料、增量加工方法、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术，不断提高操作

7、性和可维护性，应用领域也将从汽车工业向电子装配制造、物流搬运与仓储、食品加工、机械加工、化工建材等渗透推广，有望成为中国工业机器人应用的主力军。2）家庭服务机器人有望走入千家万户。由于生活节奏的加快和劳动力的减少，小孩的看护、老人的陪护及家庭的清洁逐渐成为困扰年轻人的诸多问题，由此大力发展护理及清洁机器人是未来机器人发展方向之一。目前大家首先关心的是挖掘家庭服务刚性需求或痛点需求，其次关心是否存在相对集中的通用软件平台、硬件平台，标准化体系结构，软硬分离，相对专业化应用的模块化组件集成，另外还有一个

8、重要问题就是提供服务具体内容，如何充分利用互联网、大数据及人工智能等技术，使得家用服务机器人可以方便地用于家庭并且价格合理等。3）医疗机器人服务于民生科技与健康。健康是人类永恒的主题，未来医疗机器人的发展空间巨大。据Winter⁃GreenResearch预测，未来康复机器人和手术机器人行业规模将分别由2014年的2.2亿、32亿美元增长到2021年的32亿、200亿美元，年均复合增速将达到46.6%、29.9%。随着远程医疗、微创外科及3D打印技术在医学领域的应用，