超视距空战中多机协同制导方法

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1、2014年10月北京航空航天大学学报October2014第40卷第10期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01．40No．10超视距空战中多机协同制导方法冉华明周锐吴江董卓宁(北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室，北京100191)摘要：对空空导弹制导权交接的任务分配问题，根据己方飞机与制导权需交接的导弹的态势建立了对导弹的态势优势模型；根据己方飞机对该导弹攻击目标的态势建立了对目标的探测能力模型；根据敌方飞机对己方飞机的态势建

2、立了己方飞机受到的威胁度模型；根据敌我双方飞机的空战能力建立了空战效能优势模型．在这4种模型的基础上建立了己方飞机对导弹的总的制导优势模型．在总的制导优势的基础上建立了协同制导任务分配模型，并采用遗传算法对协同制导任务分配问题进行优化求解．仿真结果表明，该方法能够实时地计算制导优势和进行任务分配，有效地完成多机协同制导．关键词：超视距空战；协同制导；制导权交接；任务分配；制导优势中图分类号：TJ765．3文献标识码：A文章编号：1001．5965(2014)10．1457-06Cooperativeguidance

3、ofmultiaircraftinbeyond--visual-·rangeaircombatRanHuamingZhouRuiWuJiangDongZhuoning(ScienceandTechnologyOilAircraftControlLaboratory，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)Abstract：Tosolvethetaskallocationproblemofair—to-airmissilegu

4、idancepowerhandover，accordingtothesituationofouraircraftstomissileswhoseguidancepowerneedstobeturnedover，situationaladvantagemodeltothemissileswasestablished．Detectingcapabilitymodeltomissiles’targetswasestablishedbythesituationofouraircraftstothetargets．Threa

5、tdegreemodelofenemyaircraftstoouraircraftswasestablishedbythesituationofenemyaircraftstoouraircrafts．Aircombateffectivenessadvantagemodelwasestablishedbytheaircombatcapabilityofbothsides．Onthebasisofthesefourmodels，thewholeguidancesuperioritymodelofouraircraft

6、stomissileswasestablished．Cooperativeguidancetaskallocationmodelwasestablishedbasedonthewholeguidancesuperiority，geneticalgorithmwasusedtooptimizeandsolvethecooperativeguidancetaskallocationproblem．Thesimulationresultsdemonstratethatthismethodcancalculateguida

7、ncesuperiorityanddotaskallocationinrealtime，andcanaccomplishmultiplecooperativeguidancefeasibility．Keywords：beyond-visual-rangeaircombat；cooperativeguidance；guidancepowerhandover；taskallo-cation；guidancesuperiority多机协同制导是超视距协同作战的关键技术之一．当正在对导弹进行引导的飞机受到威胁或需要执行其他

8、任务时，需要将本机对导弹的制导权移交给其他飞机，实现多机协同制导¨。o．目前，国外对多机协同制导的研究比较少见¨一7]，国内关于多机协同制导的研究正在逐渐深入¨。2’8。⋯．文献[8]提出了双机协同制导的概念，给出了双机协同制导的过程描述，为协同制导提供了理论基础，但其未对多机编队协同制导问题进行展开．文献[1]提出用制导优势来表征编队内其他飞机对导弹协同制