牛头刨床刨刀的往复运动机构

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1、牛头刨床刨刀的往复运动机构工程技术学院课程设计云南农业大学工程技术学院目录：1、课程设计任务书2原始数据及设计要求32、设计(计算)说明书4(1)画机构的运动简图4(2)对位置(0.05H)l点进行速度分析和加速度分析4(3)对位置(0.05H)l点进行动态静力分析6(4)对位置(0.05H)2点进行速度分析和加速度分析8(5)对位置(0.05H)2点进行动态静力分析93、位置线图，速度线图，和加速度图104、参考文献115、课程设计指导教师评审标准及成绩评定126、附件131一、课程设计任务书1、工

2、作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a)所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。切削阻力如图(b)所示。(a)2(b)原始数据及设计要求3设计指导教师(签字)：二、设计(计算)说明(1)画机构的运动简图(选取尺寸比例尺为？l?2mmmm)1、以C为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出A点，C点，0点。如图1所示

3、。2、确定机构运动时的左右极限位置，此位置ABCDo3、在左右极限位置，由运动副D点为圆心，ED的长度为半径分别作圆，并与导轨运动线相交，并判断E点的正确位置，确定E点的位置，此时可确定工作行程H,并量取H的长度。4、由任务书中切削阻力图1B中的比例关系0.05H确定位置编号(0・05H)l和(0・05H)2两点，即分别为刨刀开始切削工作时杆4的运动副E点和刨刀离开工件时杆4'的运动副E?点。如图(1)所示。45、再由E点和E?点，以ED长度为半径作圆，与以C点为圆心，CD的长度为半径的圆相交，相交点

4、即分别为运动副D和D?点。至此，就确定了机构在位置编号(0.05H)l和(0.05H)2两个位置。(2)对位置(0.05H)l点进行速度分析和加速度分析。a、速度分析如图纸上图(3)所示取速度比例尺?I二对与B点：VB3=VB2+VB2B3=VB1+VB2B3方向:?CD?AB//CD大小：？V?VB3=?v?pb=m0.01smm?33.2mm?0.332ms?VB3.332m3=s?0.798rICB=02?208mm?sVB3B2=?vab=0.01smm?61mm?0.61msVS=?3?lm

5、3CS=0.223s对于E点：VE=VD+VED方向：//HH??CD?DE大小：？V?VD=?3lmCD=0.798rs?0.54m?0.43sVE=?v?pe=0.01smm?38mm?0.38msmVED=?v?ed=0.01smm?11.8mm?0.118msm0.01smm5?4=VEDIDE=0.87mrsVS=VE=0.1185sms2b、加速度分析选取加速度比例尺为?a=0.05对于B点：aB3=aB3nmmtr323232?BC//BC?由方向：B—C?BCB->A大小：V?VaB3

6、naB22?1?IABms4.338ms2K=2?3VB3B2=0.97ms2=?32*?lCB=0.2652已知，根据加速度图（如图纸上图3所示）可得：aB3t=?a3?pb3=2.75m3saBB=?a32?k?b3=1.875msaSt=?3?IS=而aSn=?32IS=0.1753ms2=6.61rs?IS3aB3l?LBC2t3?IS3=1.82m2则as3?1.83ms?lcdt另外还可得出：aD=?=3.57ms2naD=?32lcd=0.34ms2对于E点aErrrnt=aD+aED=

7、aD+aD+aED+aEDnED大小：?VVV?r由aED=?42?IED=0.1mns2t,aD=?3?lcd=3.57ms2n，aD=?32lcd=0.34ms2已知，根据根据加速度图（如图纸上图3所示）可得:6aE=aS=?apn=3.45m、aED=?a=0.65ms2(3)对位置(0.05H)l点进行动态静力分析按静定条件将机构分解为：基本杆组5、6,基本杆组2、3、4,原动件1和固定架。并由杆组5、6开始分析。先取杆组5、6为分离体，建立直角坐标系，如图纸上图9所示。根据?Fx=O可得：F

8、54?cos?-FI-Fr=0S从图中量得？?19■即得：F54?cosl9?-F54G5gaS5-Fr=0?■=7658.76N则运动副E的运动反力F45=-F54?=-7658.76N,方向如图纸上图（6）所示。对于杆4,由于不计重力和运动副的摩擦力，因此此杆为二力杆件，则有F45=-F34?F34=7658.76N即：运动副D的反力大小为7658.76N,方向如图纸上图（6）所示。再取杆组2、3为分离体，受力情况分析如图纸上图（7）所示。在图7上，