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时间:2019-11-26
《基于轨道器的火星着陆器定位及精度分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、航天返回与遥感第37卷第6期28SR~CECRAFTRECOVERy&REMOTESENSING2016年12月基于轨道器的火星着陆器定位及精度分析徐晴1,2牛俊坡1,2施伟璜1,2谢攀1,2(1上海卫星工程研究所,上海201109)(2上海市深空探测技术重点实验室,上海201109)摘要文章结合中国首次自主火星探测任务,提出以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,采用双程多普勒测速方式,快速获得着陆点位置坐标,旨在分析轨道器与着陆器间不同测量方式、不同误差源影响下着陆器的定位精度以及位置误差分布情况。该手段充分
2、利用轨道器和着陆器特高频器间通信链路,达到提高着陆器落点精度的目的。分析结果表明:轨道器轨道参数误差是影响着陆器最终定位精度的关键误差源;轨道器的轨道类型不同,着陆器的定位精度也会受到影响,基于非回归轨道的轨道器环绕测量,着陆器的定位精度更高;单个轨道器单轨测量,着陆器定位精度在102km量级;若采用2轨环绕测量,着陆器定位精度可以提高到10km以内,若圈数继续增加,定位精度能提高到5km以内。着陆器最终位置误差呈椭圆分布。基于轨道器的环绕测量方式简单有效,具有一定的实践指导意义。关键词中继通信多普勒测速误差椭圆火
3、星探测中图分类号:V448文献标志码:A文章编号:1009.8518(2016)06.0028.11DOI:10.3969/j.issn.1009—8518.2016.06.004PositioningandPrecisionAnalysisforMarsLanderBasedonOrbiterMeasurementXUQin91,2NIUJunp01SHIWeihuan91,2XIEPanl,2(1ShanghaiInstituteofSatelliteEngineering,Shanghai20109,Chin
4、a)(2ShanghaiKeyLaboratoryofDeepSpaceExplorationTechnology,Shanghai201109,China)AbstractUnderthebackgroundofChina’SfirstindependentMarsexplorationprogram,anoveltwo—waydopplerrangeratemeasurementbasedonrelayorbiterisproposedforacquiringlandingsitepositionquickly
5、.Thispaperconsidersdifferentmeasurementmethodsandanalyzespositioningprecision,errordistributionundercomprehensiveinfluenceofdifferenterrorsources.Thismethodtakesadvantageoftheultrahighfrequencycommunicationlinkbetweenorbiterandlandertoincreasefinalpositioningp
6、recisionofMarslander.Theresultsindicatesthatorbitparameterserrorsarecriticalfor1anderfinalpositioningprecisionandnon-recursiveorbitoforbiterismoreconduciveforincreasingpositioningprecision.Ifasingleorbiteradoptssingletrackstatistics,positioningprecisioniswithi
7、nhundredkilometersorder.Positioningerrorscoulddecreaseto10kmundertwo-trackmeasurementsandiftracksincrease。positioningprecisioncouldbewithin5km.Positioningerrorsalmostpresentellipticaldistribution.Thepositioninganalysisbasedonorbitermeasurementissimpleandeffect
8、ive,whichisbeneficialandmeaningfulforpractice.Keywordsrelaycommunication;dopplerrangeratemeasurement;errorellipse;MarsExploration收稿日期:2016.05—30基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744
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