基于PLC的皮带运输机控制系统设计

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1、自动控制文章编号：1009-9441（2014）05-0030-02基于PLC的皮带运输机控制系统设计□□王彦勇（山西职业技术学院，山西太原030006）摘要：采用FX1N系列PLC实现了工业生产中常用的皮带2系统的硬件设计运输机的控制。介绍了系统的总体设计思路，硬件、软件的设计及调试方法。实践证明，该系统稳定可靠，具有较好的2.1PLC选型［2］顺序启停、故障处理等功能，提高了皮带运输机的性能与效PLC器件是PLC控制系统中的核心部件，正确率。选择PLC器件对于保证整个控制系统的技术经济关键词：PLC；皮带运输机；控制系统性能指标起着非

2、常重要的作用。选择PLC，主要是中图分类号：TD528；TP273文献标识码：A选择PLC的生产厂家和型号。确定生产厂家，主要引言考虑设备使用者的要求、PLC厂家配套产品的一致性及通用性以及技术服务等方面的因素。PLC厂家随着自动化技术的迅猛发展，皮带运输机已广确定后，型号的选择主要取决于控制系统的技术要泛应用于现代化的冶金、电力、煤炭、化工、建材、码求。从技术的角度考虑，以下几点应引起重视。头、粮食等工业企业中。传统的运输机控制系统通2.1.1CPU性能常是采用继电接触器控制系统，这种控制方式不但CPU的功能应与编程能力、用户存储器的容

3、设计制造困难，而且可靠性不高，故障查找和排除也量、软件开发能力、通信能力等方面相适应。［1］往往费时和困难。可编程逻辑控制器（简称PLC）2.1.2指令系统是随着数字电子技术、计算机控制技术和数字通信对于一般仅需要开关量控制的小型设备，小型技术等多种现代新技术发展起来的一种新型的工业PLC便可满足，若系统要求PLC实现某些特殊的功控制装置。PLC拥有控制功能强大、体积小、耗能能，则需要考虑是否有相应的指令来完成。低、系统工作可靠、硬件维修方便、扩展灵活、编程简2.1.3输入/输出（I/O）点数单易学等优点。目前，PLC已在自动化控制领域中

4、应确定PLC的输入信号和输出信号，明确这些得到了广泛应用，并成为实现工业生产自动化的支I/O信号是模拟量信号或开关量信号，是交流量信柱产品之一。号或直流量信号，还有这些信号的电压等级，以及是否有特殊的要求。1系统总体设计2.1.4物理结构本设计是一个采用4条皮带运输机的传送系PLC按物理结构可以分为整体式和模块式两统，分别用4台电动机带动，其控制要求如下：种，在满足控制要求的前提下，生产成本也是考虑的（1）顺序启动。启动时，应先启动最末一条皮因素之一。整体式PLC一般应用于小型的控制系带M4，经过5s延时后，再依次启动其他皮带。统中，其每

5、一个输入/输出点的平均价格相对较低。（2）逆序停止。停止时，应先停止最前一条皮2.1.5通信能力带M1，待料运送完毕，经过5s延时后，再依次停止PLC的通信能力是必须考虑的问题，在选择其他皮带。PLC的通信能力方面应有一定的超前意识，考虑发（3）处理故障。在运行过程中，如果某条皮带展空间的余量。发生故障，该皮带及其前面的皮带应立即停止运行，本设计选用FX系列中性价比比较高的FX1N而该皮带以后的皮带待料运完后才停止。例如M2系列的PLC。发生故障，M1、M2立即停，经过5s延时后，M3停，2.2I/O分配表再过5s，M4停。根据系统的控制

6、要求，本系统的输入信号有启·30·Research&ApplicationofBuildingMaterials动按钮、停止按钮、4条皮带的故障开关等，输出信号控制的对象为4条皮带。其I/O分配表见表1。表1I/O分配表输入输出名称符号名称符号起动按钮SB1X0M1皮带Y1M1皮带故障X1M2皮带Y2M2皮带故障X2M3皮带Y3M3皮带故障X3M4皮带Y4M4皮带故障X4停止按钮SB2X52.3I/O接线图根据本系统的控制要求，其I/O接线图如图1所示。图2控制流程图4台电动机，进行带负载的动态调试。如果满足系统的动作要求及可靠性要求，说

7、明此系统是可行的。5结语本系统实现了皮带运输机的顺序启停、故障处理等功能，提高了皮带运输机的性能与效率。在实图1I/O接线图际生产中，可应用于产品的流水线生产过程，提高生［3］3系统的软件设计产效率。若在本系统的基础上再加上变频调速系统，则可以实现皮带运输机的全自动化以及调速控控制功能可以通过定时器和计数器的联合使制，使其应用更加广阔。用，或者用移位寄存器指令，也可通过比较指令来实现控制，采用时序设计法来完成。软件采用三菱公司参考文献：全系列PLC的通信编程软件，名称为GXDeveloper。［1］汤自春.PLC原理及应用技术［M］.北京

8、：高等教育出版控制流程图如图2所示。社，2006.［2］廖常初.FX系列PLC编程及应用［M］.北京：机械工业4系统调试出版社，2007.4.1输入程序［3］王阿根.电气可编程控制原理与应用［