《电力拖动自动控制系统》复习要点

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1、阮毅、陈伯时《电力拖动自动控制系统（第4版）》复习要点第一章绪论1、运动控制系统的组成2、运动控制系统的基本运动方程式ddmmJTTeLmdtdt3、转矩控制是运动控制的根本问题。4、负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载。a）位能性恒转矩负载b)反抗性恒转矩负载。5、负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载。6、负载转矩与转速的平方成正比，称作风机、泵类负载。直流调速系统第二章转速反馈控制的直流调速系统UIR1、直流电动机的稳态转速：nKe2、调节直流电动机转速的方法：（1）调节电枢供电电压；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻。3、V-M系统原理图4、触发

2、装置GT的作用就是把控制电压Uc转换成触发脉冲的触发延迟角α。改变触发延迟角α可得到不同的Ud0，相应的机械特性为一族平行的直线。5、脉宽调制变换器的作用：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。6、调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比。7、静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。8、调速范围、静差率和额定速降之间的关系：nsDnnsNNNDsnNn(1s)nDnD(1s)NNN

3、9、转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图10、直流电动机的动态结构11、开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系：（1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；（2）闭环系统的静差率要比开环系统小得多；（3）如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。12、当负载转矩增大，闭环调速系统转速自动调节的过程：TLIdnUnUnUcUd0n13、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。14、比例积分控制的直流调速系统的动态结构框图15、

4、0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。仅有比例控制作用，是有差调速系统；只要有积分控制作用，就是无差调速系统。16、旋转编码器分为绝对式和增量式两种。17、M法测速：记取一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法，又称频率法测速。M法测速的分辨率与实际转速的大小无关。转速越低，误差率越大，适用于高速段测速。18、T法测速：测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速，又被称为周期法测速。T法测速的分辨率与转速高低有关，转速越低，Q值越小，分辨能力越强。T法测速更适用于低速段。19、M/T测速法，它无论在

5、高速还是在低速时都具有较高的分辨能力和检测精度。20、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法。21、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。它是为了解决电机起动和堵转时电流过大的问题。第三章转速、电流反馈控制的直流调速系统1、双闭环直流调速系统的稳态结构图****UUUUnmnmimim2、转速反馈系数：电流反馈系数：nnIImaxNdmN3、双闭环直流调速系统的动态结构图4、转速、电流反馈控制直流调速系统的起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。转速调节器在此三个阶段中经历了不饱和、饱和以及退饱和三种情况。而ACR一直是不饱和状态。5、双闭环

6、直流调速系统的起动过程的三个特点：（1）饱和非线性控制（2）转速超调（3）准时间最优控制6、用工程设计方法来设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先内环后外环。一般按照典型Ⅱ型系统设计转速环，按照典型Ⅰ型系统设计电流环。7、电流调节器的设计方法：参考例题3-1、转速调节器的设计方法：参考例题3-2。第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统1、桥式可逆PWM变换器电路2、双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为：tTt2tonononUUU(1)UdsssTTT3、单组V-M系统带位能性负载时工作在一四象限；两组晶闸管反并联可逆V-M系统工作在一二象限。4、环流：两组晶闸管整流

7、装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流包括动态环流和静态环流，静态环流有分为直流平均环流和瞬时脉动环流。5、采用α=β配合控制消除直流平均环流，采用串环流电抗器消除瞬时脉动环流。7、在V-M可逆线路有两种方式：电枢反接线路和励磁反接可逆线路。交流调速系统第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统1、转差率：nn60f11sn(1sn)其中n11nn1p2、异步电动机的电磁转矩（