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时间:2019-11-25
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1、第32卷第7期计算机仿真2015年7月文章编号:1006—9348(2015)07—0116—05电网供电系统电能质量调节器优化控制乔和,刘连颖,张文斌(辽宁工程技术大学,辽宁葫芦岛125105)摘要:统一电能质量调节器(UPQC)能够解决电网的电压跌落和谐波等问题,但是传统控制方法不能快速对电压骤升或骤降进行快速补偿,系统稳定性能差,并且不能使UPQC中的串联和并联有源滤波器统一工作。为解决上述问题,提出了一种直接前馈反馈控制策略。对单相UPQC进行建模,得出uPQc空间状态模型。利用卡尔曼滤波器提取谐波,
2、H。回路控制器进行协调控制。仿真结果表明,上述控制策略可实现uPQc串联和并联有源滤波器统一工作,使系统具有鲁棒性,提高了系统稳定性和抗扰动性,并在电压骤升或骤降时快速进行补偿,更有效地提高电网电能质量。关键词:电能质量调节器;卡尔曼滤波器;前馈控制;反馈控制中图分类号:TM743文献标识码:BANewTypeofPowerQualityConditionerControlMethodQIAOHe,LIULian-ying,ZHANGWen-bin(LiaoningTechnicalUniversity,Hu
3、ludaoLiaoning125105,China)ABSTRACT:Unifiedpowerqualityconditioner(UPQC)cansolvethepowergridvoltagesagandharmonicproblems,butnotthetraditionalcontrolmethodofvoltagesagsorswellsfastcompensation,systemstabilityispoor,andcallnotmaketheUPQCinseriesandparallelact
4、ivepowerfiltersystemwork.Tosolvetheaboveproblems,putforwardaeli-rectfeedforwardfeedbackcontrolstrategy.ThemodelingofsinglephaseUPQC,obtainstheUPQCstatespacemodel.ExtractionofharmonicusingKalmanfilter,coordinationcontrolloopcontroller,andsimulationexperiment
5、s.ResultsshowthatthecontrolstrategycanrealizetheUPQCseriesandparallelactivepowerf'dtertoworkinunity,SOthatthesystemisrobust,improvesystemstabilityandresistancetodisturbance,andquicklymakecompensationonvoltagesagsorswells,moreeffectivetoimprovepowerquality.K
6、EYWORDS:PowerqualitycontroUer;Kalmanfilter;Feedforwardfeedbackcontrol;H。Loopcontrol1引言如今,大量电压敏感性的负载装置应用于工业生产中,而供电系统中电能质量下降使其更加脆弱,严重会引起较大的经济损失。同时大量的非线性电力电子器件的应用会向电网注入谐波,使得电网电能质量日益下降,提高电网电能质量迫在眉睫。1998年,出现了统一电能质量调节器⋯,其应用目的是同时解决交流电网和负载的电能质量问题。目前,UPQC的控制策略虽已成熟,但
7、是传统的UPQC直流侧闭环控制方法旧1,由于闭环系统本身在工作时自身调节速度较慢,若电网电压发生较大幅度变化时,UPQC的直流侧电压会发生大幅度变化,且恢复的时间较长,这些都会影响UPQC对电网电压变化和谐波电流补偿效果¨J,例如PID控制H],滞环控制等¨。1。,当系统受到周期性的扰动时,这些控制不能完全保证系统的稳态误差,并且不能实现串联和并联基金项目:辽宁省重点实验室基金项目(1_5210078)收稿日期:2014—09—19修回日期:2014-10-16—116一有源滤波器的统一工作。为解决上述问题,
8、本文提出了一种新型优化控制策略,直接前馈反馈控制方法。首先对UPQC进行了建模¨“,所提出方法基于参考模型和周期干扰信号为基础,可以实现零稳态误差,同时考虑了串联和并联有源滤波器之间的统一工作,提出一个更有效的协调变量ul和112,将uPQC的串并联滤波器作为一个双输入双输出系统,而不是传统的两个单输入单输出系统。同时反馈控制采用H。回路控制,提高系统稳定性,并使系统具有鲁棒性。2UPQC的拓扑结构
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