嵌入式Linux高级编程-04-3posix进程间通信

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1、嵌入式Linux高级编程linux进程间通信消息队列unix早期通信机制之一的信号能够传送的信息量有限，管道则只能传送无格式的字节流，这无疑会给应用程序开发带来不便。消息队列（也叫做报文队列）则克服了这些缺点。消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式。进程可以向中按照一定的规则添加新消息；另一些进程则可以从消息队列中读走消息。分类目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。键值消息队列的内核持续性要

2、求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述字，必须提供该消息队列的键值。键值#include#includekey_tftok(char*pathname,charproj)功能：返回文件名对应的键值。pathname:文件名(已经创建)proj:项目名（不为0即可）打开/创建#include#include#includeintmsgget(key_tkey,intmsgflg)函数描述：建立消息队列key：

3、键值，由ftok获得。msgflg：标志位。返回值：与健值key相对应的消息队列描述字。msgflg表示权限以及消息队列的一些特性，有以下取值：IPC_CREATIPC_EXCL0666等等打开/创建IPC_CREAT创建新的消息队列IPC_EXCL与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。IPC_NOWAIT读写消息队列要求无法得到满足时，不阻塞。创建在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：如果没有与健值key相对应的消息队列，并且msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。key参数为IPC_PRIVATE。创建in

4、topen_queue(key_tkeyval){intqid;if((qid=msgget(keyval,IPC_CREAT))==-1){return(-1);}return(qid);}发送消息#include#include#includeintmsgsnd(intmsqid,structmsgbuf*msgp,intmsgsz,intmsgflg)功能：向消息队列中发送一条消息。msqid:已打开的消息队列idmsgp:存放消息的结构msgsz:消息数据长度msgflg:发送标志

5、，有意义的msgflg标志为IPC_NOWAIT，指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd是否等待。消息格式structmsgbuf{longmtype;/*消息类型>0*/charmtext[1];/*消息数据的首地址*/};接收消息#include#include#includeintmsgrcv(intmsqid,structmsgbuf*msgp,intmsgsz,longmsgtyp,intmsgflg)功能：从msqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型

6、的消息，并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。msgctl(intmsqid,intcmd,struct*);CMD:IPC_SETIPC_STARIPC_RMID(移除消息对列)接收消息intread_message(intqid,longtype,structmsgbuf*qbuf){intresult,length;length=sizeof(structmsgbuf)-sizeof(long);if((result=msgrcv(qid,qbuf,length,type,0))==-1)

7、return(-1);return(result);}实例#include#include#include#include#includeintmain(){//生成keykey_tkey=ftok(“/tmp/3",1000);//创建消息队列intmsgid=msgget(key,IPC_CREAT

8、IPC_EXCL

9、0600);if(msgid<0)perror("error"),exit(-1);//发送消息char*msg="Helloworld!

10、";if(msgsnd(msgid,msg,strl