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《移动目标跟踪算法研究及仿真【修改】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、移动H标检测是应用视觉研究领域的一个重要课题，在视觉领域有着广泛的应用。出于光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动以及运动目标Z间遮扌当等现象的存在，给运动目标的正确检测带來了极人的挑战。该课题将在总结和分析现有运动1=1标检测与跟踪方法的基础上，研究一些新的移动冃标的检测方法。数字图象处理和计算机视觉是近年來发展十分迅速的研究领域，目前正广泛地应用于民用及军用等许多方面。基于视频的运动日标检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向Z—。冃标检测与跟踪主要针对图像序列屮的运动冃标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度等,以及运动轨迹，以实现对运动Fl标的行为理
2、解，从而为完成更高一级的任务做准备。廿标跟踪有着广泛的应用前景，包括如下应用方面：智能监控、运动分析和虚拟现实等。本课题将在分析国内外研究T作的基础上，研究移动冃标检测和跟踪算法的设计方法，在总结和分析现有运动冃标检测与跟踪方法的基础上，重点研究卡尔曼滤波冃标跟踪算法。在算法研究的基础上，将基TMATLAB仿真平台并采用卡尔曼滤波算法对样木视频序列进行H标跟踪。本课题主要围绕运动首帧目标检测和基于卡尔曼滤波的后续帧目标跟踪两个方而展开研究。首帧冃标检测方而，研究了静态背景下常用的运动冃标检测算法，如常用的相邻帧差法、光流法、背景消减法，分析比较各种方法的优缺点，并重点研究背景消减法。基于卡尔
3、曼滤波的后续帧H标跟踪方面，介绍运动H标检测方法的分类及几种常用跟踪方法，并进行归纳总结，比较各种方法的优缺点以及适用场合，并实现卡尔曼滤波日标跟踪算法。关键词：Fl标识别，1=1标跟踪，卡尔曼滤波，MATLAB语言ABSTRACTMovingobjectdetectionistheapplicationofvisualfield,oneoftheimportanttopicsinthevisualfieldinawiderangeofapplications・Becauseilluminationchange,backgroundinterference,shadow,cameradith
4、eringandmovementbetweenthephenomenonsuchastargettheexistenceofshade,givethecorrecttargetmotiondetectioncausedgreatchallenges.Thissubjectwillbeonthesummaryandanalysistheexistingtargetmotiondetectionandtrackingmethodonthebasisofresearchsomenewmovingtargetdetectionandtrackingmethods.Digitalimageproces
5、singandcomputervisionisveryrapidlyinrecentyearsdevelopmentresearchfield,arewidelyusedincivilandmilitaryandmanyotheraspects.Basedonvideoexercisetargetdetectionandtrackingtechnologyofcomputervisionisoneofmainresearchdirection・Targetdetectionandtrackingmainlyforimagesequenceofmovingobjectdetection，ext
6、raction,identificationandtracking,obtainthemovingobjectmotionparameters,suchasposition,velocity,acceleration,andtrajectoryofsports,inordertoachievethegoalofunderstanding,thustocompleteacttopreparethetaskatahigherlevel.Targettrackinghaswideapplication,includesthefollowingapplications:intelligentmoni
7、toring,motionanalysisandvirtualrealityetc.Thistopicresearchworkinanalysis,researchonthebasisofmovingtargetdetectionandtrackingalgorithmdesignmethod,onthesummaryandanalysisofexistingtargetmotiondetectionandt
