扭转的概念及实例3-23-33-4

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1、补充题:冲床的最大冲压力F=400KN,冲头材料的许用压应力[]=440MPa,钢板的剪切强度极限b=360MPa。试求冲头能冲剪的最小孔径d和最大的钢板厚度。d钢板冲模冲头FFd钢板冲模冲头F剪切面解:冲头为轴向压缩变形Fd=34mm§3–1扭转的概念及实例扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线垂直,杆发生的变形为扭转变形。一、工程实例轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如:机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。ABOMeMeOBA扭转角():任意两截面绕轴线转动而发生的角位移§3–2外力偶矩

2、·扭矩及扭矩图一、传动轴的外力偶矩传动轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系:已知某传动轴的传递功率为P(kW),转速为n(r/min),求该轴上作用的外力偶矩Me。作用在轴上的外力偶矩Me在每秒钟内完成的功应等于给轴输入的功:其中:P—功率,千瓦(kW)n—转速,转/分(rpm)3扭矩的正负号规定:“T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正,反之为负。二、扭矩及扭矩图1扭矩:构件受扭时,横截面上的内力偶矩,记作“T”。2截面法求扭矩MeMeMeTx正负扭矩矢量指向(大拇指)与截面的外法线方向一致扭矩矢量指向(大拇指)

3、与截面的外法线方向相反4扭矩图:表示各横截面上扭矩沿杆件轴线变化的图线。目的xT①扭矩变化规律;②

4、T

5、max值及其截面位置强度计算(危险截面)。例前轴的扭矩图如下:[例1]已知:一传动轴,n=300r/min,主动轮输入P1=500kW,从动轮输出P2=P3=150kW,P4=200kW,试绘制扭矩图。解:①计算外力偶矩nABCDMe2Me3Me1Me4②求扭矩(扭矩按正方向设)nABCDMe2Me3Me1Me4112233BC段为危险截面。xT(kN.m)nABCDMe2Me3Me1Me44.789.566.37

6、––§3–3纯剪切薄壁圆筒:壁厚(r0:为平均半径)一、实验:加载前:绘纵向线,圆周线。施加一对外力偶Me。施加一对外力偶Me后:①圆周线不变;②纵向线变成斜直线。(小变形)3.结论:①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变,只是绕轴线作了相对转动。②各纵向线均倾斜了同一微小角度。③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。二、薄壁圆筒切应力大小:δ三、切应力互等定理:acddxbdy´´tz上式称为切应力互等定理。该定理表明:在相互垂直的两个平面上,切应力必然成对出现,且数值相等,两者都垂直于两

7、平面的交线,其方向则共同指向或共同背离该交线。δ由试验可知,当切应力小于材料的剪切比例极限时,扭转角φ与扭转力偶矩Me成正比,而切应力τ也与扭转力偶矩Me成正比,故切应变与切应力成正比式中:G是材料的一个弹性常数,称为剪切弹性模量,因无量纲,故G的量纲与相同,不同材料的G值可通过实验确定,钢材的G值约为80GPa。单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用,这种情况称为纯剪切。四、剪切胡克定律:微小矩形单元体如图所示:acddxbdy´´①无正应力②横截面上各点处,只产生垂直于半径的均匀分布的切应力,沿周

8、向大小不变,方向与该截面的扭矩方向一致。4.与的关系:§3–4圆轴在扭转时的应力等直圆轴横截面应力①变形几何关系②物理关系③静力关系一、等直圆轴扭转实验观察:1.横截面变形后仍为平面;2.轴向无伸缩;3.纵向线变形后仍为平行。二、等直圆轴扭转时横截面上的应力:1.变形几何关系:距圆心为任一点处的切应变与该点到圆心的距离成正比。——扭转角沿轴线的变化率。maxmax2.物理关系:虎克定律:代入上式得:OdA代入物理关系式得:静力学关系:令称为横截面对圆心的极惯性矩。—横截面上距圆心为处任一点剪应力计算公

9、式。4.公式讨论:①仅适用于各向同性、线弹性材料,在小变形时的等截面圆轴。②式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得。—该点到圆心的距离。Ip—极惯性矩,纯几何量,无物理意义。单位:[长度]4③尽管由等直实心圆轴推出,但同样适用于等直空心圆轴,也近似适用于截面沿轴线变化缓慢的小锥度圆轴。对于实心圆截面:DdO对于空心圆截面:dDOd④应力分布maxmaxmaxmax(实心圆截面)(空心圆截面)工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,重量轻,结构轻便,应用广泛。⑤确定最大剪应力:由知:当Wt—抗扭截

10、面系数(抗扭截面模量),几何量,单位:[长度]3。对于实心圆截面:对于空心圆截面:例题1:图示阶梯圆轴,AB段的直径d1=120mm,BC段的直径d2=100mm。扭转力偶矩为MA=22KN.m,MB=36KN.m,MC=14KN.m。已知材料的许用剪应力[]=80MPa,试校核该轴的强度。解:作轴的扭矩图MA=2

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