数控机床原理与结构分析 第5章 数控机床的进给系统

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1、第五章数控机床的进给系统7/23/202115.1．对进给系统的要求5.2．电机与丝杠的传动5.3．滚珠丝杠螺母副5.4．静压丝杠螺母副5.5．双导程蜗杆蜗轮副5.6．静压蜗杆蜗条副5.7．直线电动机驱动7/23/202125.1．对进给系统的要求7/23/202131．减少摩擦阻力2．提高传动精度和刚度3．消除传动间隙4．减小运动惯量5．宽的进给调速范围6．响应速度要快7．稳定性好、寿命长8．使用维护方便7/23/202145.2．电机与丝杠的传动5.2.1．齿轮传动5.2.2．齿轮传动结构间隙的消除5.2.3．联轴器传动7/23/202155.2.1．齿轮传动7

2、/23/202165.2.2．齿轮传动结构间隙的消除1．刚性调整法（1）偏心套调整法（2）轴向垫片调整法（3）双片齿轮错齿调整法7/23/202177/23/202187/23/202192．柔性调整法（1）轴向压簧调整法（2）周向弹簧调整法7/23/2021107/23/2021113．锥齿轮传动副7/23/2021124．键的间隙消除（a）（b）图5－9键连接间隙的消除措施7/23/2021135.2.3．联轴器传动7/23/2021141．套筒联轴器7/23/202115a）b）c）d）图5－11套筒联轴器的几种形式图5－12凸缘式联轴器7/23/202116

3、3．挠性联轴器图5－13挠性联轴器1－丝杠2－螺钉3－端盖4－锥环5－电动机轴6－联轴器7－弹簧片图5－14弹性无键联轴器7/23/2021174．安全联轴器a）b）c）图5－15安全联轴器工作原理7/23/202118图5－16安全联轴器的传动系统1－测速发电机8－碟形弹簧9－套2－伺服电动机3－锥环4、6－半联轴器10－滚珠杠丝7/23/2021195.3．滚珠丝杠螺母副5.3.1．滚动螺旋副的工作原理与特点5.3.2．滚珠的循环方式5.3.3．滚珠丝杠的选定5.3.4．滚珠丝杠的支承结构5.3.5．滚珠丝杠的制动5.3.6．滚珠丝杠副的防护及润滑5.3.7．滚

4、珠丝杠安装示例7/23/2021205.3.1．滚动螺旋副的工作原理与特点7/23/2021215.3.2．滚珠的循环方式图5－18外循环滚珠丝杠a）b）c）7/23/2021227/23/2021235.3.3．滚珠丝杠的选定1．机床定位精度要求与丝杠精度2．滚珠丝杠的刚性3．滚珠丝杠副的临界转速Rc4．丝杠理论容许轴向载荷5．滚珠丝杠副的寿命计算7/23/2021245.3.4．滚珠丝杠的支承结构7/23/2021257/23/202126图5－23丝杠的预拉伸1、7－支座2－轴3、6－推力轴承和滚针轴套4－调整套5－静圈8－螺母9－压盖2．丝杠的预拉伸7/23

5、/2021273．轴向间隙的调整（1）双螺母垫片调隙式图5－25双螺母垫片调隙式结构7/23/202128（2）双螺母螺纹调隙式（3）双螺母齿差调隙式图5－26双螺母螺纹调隙式结构图5－27双螺母齿差调隙式结构l、2－圆螺母3－丝杠4－垫片1、4－内齿圈2、5－螺母5－螺母6－螺母座3－螺母座6－丝杠7/23/2021297/23/2021305.3.5．滚珠丝杠的制动7/23/2021315.3.6．滚珠丝杠副的防护及润滑7/23/2021325.3.7．滚珠丝杠安装示例a）一端固定，一端自由7/23/202133b）两端固定7/23/2021345.4．静压丝杠

6、螺母副5.4.1．工作特点和原理5.4.2．结构5.4.3．控制方式7/23/2021355.4.1．工作特点和原理1．静压丝杠的工作特点2．工作原理图5－30静压丝杠螺母副的工作原理7/23/202136图5－31静压丝杠螺母副的结构1－螺母2－接压力表油孔3、5、12－进油孔4－螺母座6－油塞7－节流器8－丝杠9－螺钉10－回油槽11－油腔13－进油槽5.4.2．结构7/23/2021375.4.3．控制方式图5－32集中阻尼节流图5－33分散阻尼节流7/23/202138图5－34分散集中阻尼节流7/23/2021395.5．双导程蜗杆蜗轮副5.5.1．双导程

7、蜗杆蜗轮副的特点5.5.2．双导程蜗杆的工作原理5.5.3．双导程蜗轮副的间隙调整结构5.5.4．双导程渐开线蜗杆齿轮传动7/23/2021405.5.1．双导程蜗杆蜗轮副的特点7/23/2021415.5.2．双导程蜗杆的工作原理7/23/2021425.5.3．双导程蜗轮副的间隙调整结构图5－36数控回转工作台1－轴承2－蜗杆3－轴承4－压块5－螺钉6－螺母7－调整套8－蜗轮7/23/2021435.5.4．双导程渐开线蜗杆齿轮传动7/23/2021445.6．静压蜗杆蜗条副5.6.1．工作原理5.6.2．特点5.6.3．材料5.6.4．传动方案7/23/2