数控原理与系统

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1、数控原理与系统主讲：刘美娟电话：13862061855机电工程系课程简介知识目标：了解数控机床的基本原理及组成理解CNC系统的硬件组成和软件功能，掌握伺服电动机的工作原理，读懂伺服电动机的接口说明书掌握调速装置的工作原理，识读驱动装置的框图1.课程目标课程简介知识目标掌握位置控制的原理，理解轮廓加工误差的来自控制系统方面的原因，读懂伺服设定和监控页面掌握主轴的控制要求，识读变频器接线图理解辅助功能的种类，PLC的工作原理，识读梯形图1.课程目标课程简介能力目标：具备数控系统组件的安装的能力具备配置系统参数

2、、进给参数和主轴参数的能力具备识读变频器接线图和主轴调试的能力具备自动换刀等辅助功能的调试和能识读梯形图的能力具备识读一套完整的数控机床控制系统原理图的能力1.课程目标课程简介素养目标：能够把理论知识与应用性较强实例有机结合起来，培养学生的专业实践能力。同时使学生对专业知识职业能力有深入的理解，尤其使学生对数控机床维修实际技能有明显提高；通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。1.课程目标课程简介2.课程体系课程简介3.考核方法1.成绩考核方法课堂提问；平时作业；实验报告；阶段测验；期末考

3、试：采用笔试，闭卷方式2.成绩评定方法课堂提问及作业占总成绩的10％；　　实验成绩占总成绩的10％；　　阶段测验占总成绩的10％；　　期末考试成绩占总成绩的70％；课程内容理论部分概述数控系统连接与功能驱动电动机驱动装置数控机床伺服系统检测元件及应用主轴控制系统的连接与调试数控机床PLC课程内容实验部分典型数控系统的组成与连接实验数控系统的数据保护伺服驱动单元的连接与调试数控系统进给轴的调试与性能优化坐标轴参考点的设置和调整主轴变频单元的连接与调试教材及参考书1.选用教材：数控机床控制技术与系统机械

4、出版社王侃夫主编2.参考书目：陈福安主编.数控原理与系统人民邮电出版社王侃夫主编.机床数控技术基础．机械工业出版社.李宏胜等编著.机床数控技术及应用.高等教育出版社白恩远等编著.现代数控机床伺服及检测技术.国防工业出版社.学习任务表任务一数控系统的组成（重点掌握）任务二数控系统的分类（重点掌握）任务三数控系统的产生和发展（了解）项目一数控系统概述任务一数控系统的组成一、数控定义数控：（NumericalControl，简称NC）是采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的方法。数控系统：利用数字化

5、的技术实现自动控制的一套设备和装置。数控机床：采用数控技术控制的机床称为数控机床。二、数控系统的组成结构及各部分的作用计算机数控机床由输入输出装置、计算机数控装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制装置和机床组成组成，其组成框图如图所示。任务一数控系统的组成输入/输出装置数控装置驱动控制装置机床电器逻辑控制装置机床数控装置是数控系统的核心,接受信息载体送来的加工信息,经计算和处理后去控制机床的动作,主要承担译码、插补、逻辑运算、刀补、显示、诊断等功能；输入/输出装置主要是完成各种输入/输出的任务驱动控制装置接

6、受来自数控装置或（计算机）插补生成的进给脉冲或进给位移量，驱动机床执行机构运动机床电器逻辑控制装置位于数控装置和机床之间，接受数控系统发出的开关命令，完成主轴选速、起停、换刀、工件装夹、冷却、润滑等控制功能及其它机床辅助功能；位置检测装置：通过直接或间接测量执行部件的实际进给位移，反馈到数控装置与指令值相比较，将其误差装换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。一、按工艺用途分类金属切削类数控机床：车铣镗钻磨等，功能与通用机床相似；但是可以加工复杂形状的零件。数控加工中心：在数控铣、镗、钻床的基础上

7、增加了自动换刀装置。带刀库，一次装夹后可完成多工序加工。数控特种数控机床金属成形类数控机床任务二数控系统的分类二、按被控机床运动轨迹分类点位控制数控系统点位控制数控机床：点——点位置精确控制，保证的是定位精度，以快~慢的运动方式。如：数控钻床、数控冲床、数控镗床、数控折弯机等）。任务二数控系统的分类二、按被控机床运动轨迹分类直线控制数控系统点位直线控制数控机床：位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工。（数控车床、数控镗铣床等）任务二数控系统的分类二、按被控机床运动轨迹分类轮

8、廓控制数控系统轮廓控制数控机床：每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制任务二数控系统的分类三、按伺服系统的控制方式分类开环控制数控机床任务二数控系统的分类三、按伺服系统的控制方式分类闭环控制数控机床任务二数控系统的分类三、按伺服系统的控制方式分类半闭环控制数控机床任务二数控系统的分类数控铣床数控钻床加工中心数控雕刻机床三座标测量机数控电火花成型机快速成型设备数控多工位冲床数控弯管机数控卷簧机