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时间:2019-11-19
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1、神经网络控制基础一、神经网络系统辨识神经网络控制基础1.系统正模型辨识的两种结构y(t+1)PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1u(t)u(t)y(t+1)e(t+1)e(t+1)(a)并联结构(b)串-并联结构一、神经网络系统辨识2.系统逆模型辨识的两种结构(a)反馈结构(b)前馈结构一、神经网络系统辨识1.直接逆控制NNC对象NNIruy二、几种常见的神经网络控制系统结构神经网络控制基础2.神经网络内模控制二、几种常见的神经网络控制系统结构3.神经网络P
2、ID控制二、几种常见的神经网络控制系统结构三、神经网络控制举例神经网络控制基础
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