thplc-c型实验指导书

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1、第一章可编程控制器简介可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近儿年來，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的血貌，对传统的技术改造、发展新型工业貝-有重大的实际意义。可编程控制器是60年代末在美国首先岀现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用來収代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起來，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用対象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方

2、便。随着半导体技术，尤英是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后,己广泛地使用微处理器作为屮央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了小、人规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时貝-有数据处理、调节和数据通信功能。可编程控制器対用户來说，是-•种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。山于这些特点，可编程控制器问世以后很快受

3、到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂白动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程序控制器，英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机

4、械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械他点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，乂照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用八在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部

5、分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽和同，但结构与工作原理则大同小界，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用八程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接II状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类

6、是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及対用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输岀接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁T扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输岀端子数是PLC的一项主要技

7、术指标，通常小空机有儿十个点，中型机有儿百个点，大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接II等内部电子电路T作所配置的氏流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4、编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口

8、此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成和应的操作。本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FX2N-48MRo输入点数为24,输出点数为24o二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运