RS485通讯协议

《RS485通讯协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、附录1：RS485通讯协议1．概述CVF-G3/P3系列变频器中提供了RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态)，以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。1.1协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生

2、错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。1.2适用范围1.2.1适用产品CVF-G3/P3系列变频器1.2.2应用方式⑴变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。⑵变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。2．总线结构及协议说明2.1总线结构(1)接口方式RS485（RS232可选，但需要电平转换附件）(2)传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数

3、据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。⑶拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为0～30，31（1FH）为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。2.2协议说明CVF-G3/P3系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相

4、应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。和RS485通讯有关的参数：b-1、b-3、H-49,H-78~H-83,请注意这些参数的相关设定。2.2.1数据格式3种数据传输格式可选：⑴1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。⑵1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。⑶1位起始位、

5、8位数据位、1位停止位、偶校验。从机默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。2.2.2波特率5种波特率可选：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps从机默认：9600bps2.2.3通讯方式⑴采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。⑵利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、数据格式。主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。2.2.4通讯规则⑴主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发3次

6、。⑵数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。⑶主机握手等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定为通讯失败。⑷主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机，则可实现点对点连接。⑸在轮询表内的每一个从站，主站必须定期轮

7、询，轮询的周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既保证能及时发现从站的通讯故障，又能实现“即插即用”的功能。⑹变频器在一定的时间间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后进入安全运行状态。(安全运行模式由参数H-83设定)。2.3报文结构每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。数据帧格式示意表：启始字节从机地址编码操作编码地址参数值操作字设定值校验数据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节帧头参数数据过程数据帧尾用户数据发送顺序发送字节数定义说

8、明：⑴帧头：包括起始字节、从机地址⑵帧尾：包括校验数据（即校验和）⑶用户数据：包括参数数据和过程数据。其中参数数据又包括：编码操作命令/响应、编码地址、编码设定/实际值。过程数据又包括：主机控制命令/从机响应、主机运行设定频率/从机运行实际频率值。2.3.1主机命令帧启始字节从机地址主机命令编码地址参数值操作字设定值校验数据5AH0～3011112221帧头参数数据过程数据帧尾用户数据主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表：发送顺序数据发送字节