军用机器人现状及发展趋势

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1、哈尔滨远东理工学院机器人技术及其应用题目：机器人技术及其应用姓名：徐靖秦分　　院：机器人学院专　　业：电气工程及其自动化学号：12160134二0一五年六月十八日哈尔滨远东理工学院--军用机器人现状及发展趋势摘要：作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向，军用机器人在无人作战系统中扮演着重要较色。文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的类型应用，并对未来机器人的发展趋势进行了展望。关键词：军用机器人；地面机器人；无人机一、引言21世纪，高新技术迅猛发展，引发了世界军事领域一系列重大变革，军事装备无

2、人化已成必然发展趋势，无人作战系统的应用越来越广泛，各种类型的军用机器人正大量涌现。这些智能程度高、动作灵活、反应快的军用机器人，正从战争的幕后走向前台，代替血肉之躯的人类士兵进行作战。军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自动主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。军用机器人能够完成的战术任务包括战场侦察、监视、目标捕获与指示、通信中断、扫雷、输送物资、直接攻击敌方目标、战场救护等，是未来信息化战场的基本只能单元。美

3、国发表的《21世纪战争技术》一文认为；“20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪则很可能是军用机器人”。下面就军用机器人的分类，以及美国，欧洲各国和日韩的军用机器发展现状分别进行门阐述，并对军用机器人的发展趋势进行展望。二、军用机器人的分类  从目前军用机器人的作战领域看，主要分为4类，即：地面军用机器人、空中军用机器人、水下军用机器人和空间机器人。（一）地面机器人  地面利器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆，以及腿式机器人等。自主车辆依靠自身智能自主导航，躲避障碍物，独自完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视

4、下自主行驶，在遇到困难时操作人员可以进行摇控干预。腿式机器人能够在山地丛林等地域运行。地面机器人是未来陆军的重要力量，能明显增强陆军的作战能力，伐替人在高危险环境下完成各种任务，而且使用地面机器人对保存力量、投高作战效能具有重要意义。（二）空中机器人被称为空中机器人的无人机是是军用机器人中发展最快的家族，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅包括飞行平台，更是一种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他们共同完成任务。--（一）水下

5、机器人主要指无人潜水器，还可以根据执行任务的需要，配合各种探测器，是一个水下高技术仪器设备的集成体，主要用于执行长时间、大范围的侦查、维修、攻击和排险等军事任务。（二）空间机器人空间机器人（SpaceRobots）是集自主感知、快速机动、灵活为一体，能够完成多样化任务的一类特殊的航天器。其既可以通过对目标航天器的自主接近完成观测、侦查等任务，也可以通过交会抓捕对目标实施燃料加注、模块更换等在轨服务活动，或者在空间对抗中对非合作军事目标实施干扰或接触式攻击，或进行深空探测，在星体表面执行任务。三、外国军用机器人研究现状（一

6、）美国作为世界头号军事强国，美国对无人作战系统的重视程度是最高的。其军用机器人技术无论是在基础技术、系统开发和实战检验上都处于世界领先地位，涵盖陆、海、空、等各兵种。美国在2007年发布了《无人系统路线图》，包括无人机系统、无人地面系统、无人水下系统。该路线图提供了全方位国防对无人系统及其相关技术的愿景。目前，美军拥有超过7500架无人机和1.5万个地面机器人，并已形成了包括空中、地面、海上无人系统在内的全方位的无人化武器体系，一些无人作战系统已经经受了实战的考验。而被美军列入研制计划的智能化军用机器人已超过100种。根

7、据计划，2015年前后，无人作战系统在美军作战平台中的比例要达到1/3。几种典型的军用机器人如下：--美国陆军于2005年3月开始部署福斯特·米勒公司研制的机器人“魔爪”（图1），该机器人将装备M240或者M249型机枪，此外还可以装备火箭发射器，美军士兵可以躲在安全地带对其遥控指挥，对敌人进行射击。“魔爪”重约36千克，装备的电池可以保证其以8.4千米的时速持续行走约32千米。在待机状态（监视）下，机器人的电池充一次电可以连续使用1周。2005年3月，美国陆军首次在伊拉克战场上部署了18个遥控的“魔爪”系列SWORDS

8、机器人士兵。SWORDS是“种武器观测侦察探测系统”的英文简写，因与“剑”的英文拼写相同，又称它为“剑”机器人。“剑”机器人携带有威力强大的自动武器，每分钟能发射1000发子弹，它们是美军历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。“剑”身高0.9米，配备有M249型5.56毫米机枪，或者M240型7.62毫米机枪，外