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1、轧钢2005年8月·第22卷·第4期·14·STEELROLLINGAugust2005Vol122No14森吉米尔轧机的板形控制12王崇涛,方康玲(11武汉钢铁股份有限公司,湖北武汉430083;21武汉科技大学,湖北武汉430081)摘要:结合硅钢生产实际,从现场检测分析入手,寻找实际轧制过程中森吉米尔轧机的板形变化规律,建立了多辊系弹性变形仿真模型,通过对各种条件下辊系变形规律的分析,揭示了森吉米尔轧机的板形控制特性。关键词:森吉米尔轧机;板形控制;影响函数中图分类号:TG333172;TG33419
2、文献标识码:A文章编号:1003-9996(2005)04-0014-04ShapeControlonSendzimirMill12WANGChong2taoFANGKang2ling(11WuhanIron&SteelCo.,Ltd.,Wuhan430083,China;21WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081,China)Abstract:Thisarticleinvestigatedtheactualrollingprocessofsili
3、consteelsheetmillofWISCO1StripshapechangeprincipalsofSendzimirMillwerefoundonthebasisofspottestingandanalyzing1Atthesametime,amulti2rollsys2temdeformationmodelwasestabilished1Sendzimirmill’scontrolcharacteristicsofstripshapewasuncoveredfromanalysisondeform
4、ationprincipalsofitsrollsystemundervariousworkconditions1Keywords:Sendzimirmill;stripshapecontrol;influencefunction1前言内部残余应力的分布。定量描述板形通常采用长板形控制系统只有将可靠的在线板形信息进度差表示法:如图1a所示为轧后翘曲带钢的外行合理处理,才能发出正确指令控制执行机构工形。若将钢板裁成若干纵条并铺平,则如图1b作。这些在线的板形信息要靠板形检测装置提所示。由图1可以看出,横向各点
5、的延伸不同,供。所以板形检测与板形控制的发展越来越受到因此其翘曲程度也不同。L表示原始轧件长度,重视。板形质量的提高,不仅使冷轧工序的成材每一个纵条与原始轧件长度的差值为ΔL,ΔL/L率提高,辊耗降低,而且能减少断带次数,增加表示该纵条的板形值。其以I为单位,1I相当于-5轧制速度,使产量大幅度提高。对于硅钢片,有相对长度差为10。良好的板形才能提高叠片系数,降低磁滞伸缩。#武汉钢铁股份有限公司硅钢厂3森吉米尔轧机引进瑞典ABB公司板形控制系统,实现了硅钢轧制的板形自动控制(AFC)。并结合硅钢生产特点,尤
6、其是对边部控制要求的特殊性,从理论和实践两方面对森吉米尔轧机生产硅钢的板图1板形定量描述示意图a)带翘曲的带钢外形;b)用长度差法表示板形形控制特点进行了研究。轧机板形控制系统主要由板形检测装置、板2板形控制的基本概念形调节机构、板形控制及运行模型的计算机组成。板形是指板材的翘曲程度,其实质是指带钢收稿日期:2005-05-27作者简介:王崇涛(1972-),男(汉族),河南人,工程师,主任,硕士。第22卷·第4期王崇涛等:森吉米尔轧机的板形控制·15·板形检测装置(一般为接触式板形测量辊)中间辊锥度转折处
7、采用圆角,并且硬度比工作辊测出带钢轧后板形,通过补偿模块对所测板形进低。一中间辊轴向移动不仅对带钢边部延伸变形行相应补偿,需进行的补偿有带钢边部补偿、楔有很大作用,而且对带钢中部延伸也有一定影响。形补偿及测量辊变形补偿。利用人工神经网络或森吉米尔轧机采用的最外层支撑辊由芯轴、其他板形分解方法,将补偿后的实测板形与目标滚柱轴承、偏心环和鞍座组成。工作辊将轧制力板形的差值分解为几种标准板形模式,乘以各自经2层中间辊、滚柱轴承、芯轴、鞍座传给整体的权重因子后相加,再将各板形模式对应的权重式机架。B、C支撑辊采用双
8、偏心机构,其余支因子输入板形数学模型,算出相应板形调节的调撑辊采用单偏心机构。上齿条使B、C辊内偏心整量,对于二十辊轧机,即指最外层2个中间支环转动产生压下或抬起。双面齿条或其他部件驱撑辊(B、C辊)AS2U各段偏心的调整量及一中动进行凸度调整的B、C辊外偏心环转动,使B、间辊的窜辊量。执行机构根据给出的调整量对C辊芯轴发生弯曲,从而使支撑辊的滚柱轴承发AS2U压下及对第1中间辊作出相应调节,直至实生位移。由于每
