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时间:2019-10-25
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1、小车跟踪定位一、模块。1、Un220模块2、双星车载天线SUN-BD2B1GL1V-13、串口RS232转接线4、电脑5、CDT软件包(ControlandDisplayTool)二、三、硬件安装上述准备完成后,请按如下步骤安装:步骤1:确保做好充分的防静电措施,如防静电手环、工作台表面接地等;步骤2:打开UM220评估套件,取出评估板;步骤3:选择增益适当的GNSS天线,在非遮挡区域将其固定好,使用适当的线缆连接天线和UM220评估板;步骤4:使用串口线连接PC至EVK端的串口;步骤5:给板卡供电,对UM220进行初始化;步骤6:打开PC上的CDT软件;步骤7:通过C
2、DT控制接收机,显示星座视图、消息及接收机状态等四、软件安装检测。五、实现方法通过UN220模块和天线完成外部北斗信号的接收,通过CDT软件来配置模块,在接收到卫星信号之后,得到当前位置的经纬度,高度,速度等一系列参数;在软件客户端上,使用凯立德地图WEB版API或者google地图API接口来对当前位置进行地址解析蓝色点代表当前地理位置。小车定位,通过添加GSM模块,在移动端使用短信作为触发方式(指令),来对小车进行控制,小车GSM模块端,接收到出发后,返回当前位置的地理信息,移动端再通过回应做出其他的操作控制。
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