xka5032ac数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式的设计（机械cad图纸）

《xka5032ac数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式的设计（机械cad图纸）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828江阴职业技术学院毕业设计说明书课题：XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）设计子课题:同课题学生姓名:本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录设计总说明IINTRODUCTIONII1绪论11.1数控机床知识11.2数控铣床的分类11.2.1数控立式铣床11.2.2卧式数控铣床21.2.3立、卧式两用数控铣床21.3数控铣床的结构特征21.3.1数控铣床的主轴特征21.3.2控制机床运动的坐标特征21.4数控铣床的主要功

2、能及加工对象31.4.1数控铣床的功能31.4.2自动换刀装置（ATC）及其形式31.4.3自动换刀装置应当满足的基本要求42总体方案的确定52.1XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数52.1.1其主要结构特点52.1.2其主要规格及技术参数62.2初定其自动换刀装置的设计参数7本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398282.3确定其自动换刀装置的形式73刀库的设计93.1确定刀库容量93.2确定刀库形式93.3刀库结构设计93.4初估刀库驱动转矩及选定电机113.4.1初选电动机与降速

3、传动装置113.4.2初估刀库驱动转矩113.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计123.6刀库驱动转矩的校核163.7花键联接的强度计算163.8夹紧机构插销剪切强度的校核163.9确定刀具的选择方式173.10刀库的定位与刀具的松夹184刀具交换装置的设计194.1确定换刀机械手形式194.2换刀机械手的工作原理204.3机械手的自动换刀过程的动作顺序214.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计224.5自动换刀装置的相关技术要求224.5.1主轴准停装置224.5.2换刀机械手的安装与调试234.6自动换

4、刀程序的编制23本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398285自动换刀装置的控制原理255.1自动换刀装置的液压系统原理图255.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程256典型零件的设计276.1联轴器276.1.1联轴器的选用276.1.2联轴器的校核276.2选择离合器的类型276.3蜗杆蜗轮传动设计的一些相关技术要求286.4托架的设计28鸣谢29参考文献31本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828设计总说明本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的

5、设计.刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀

6、数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，

7、将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于刀

8、库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828INTRODUCTIONThisthesisintroductionisthedesignthattheXKA5032A/Cnumbercontr