浅谈智能控制

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1、浅谈智能控制自动化090609213048宋佳斌在电影中，我们见过许多高科技的装备和场景，007詹姆斯邦德的智能汽车，《I,robot》中威尔史密斯扮演的半机器人，还有最近火爆上映的《变形金刚》中的汽车人。电影毕竟是虚构的，但对于实现它们的梦想却是真实的，我们怎样去实现这一梦想？答案很简单，无非是靠各种各样科学技术，其中自动化必然是重要一环，而想要实现这些天马行空的想法，智能控制无非又是重中之重。其实在现实生活中，我们已经实现了一定程度的智能化控制，例如制造业中的机器人控制、工业生产中的的自动化控制等。那么什么是智能控制，我们怎样驾驭这种技术使我们的梦想成真，使社会不断发展哪？所谓智能控制，是

2、在无人干预的情况下自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制是近年来控制新兴的研究领域，是一门边缘交叉学科。自1985年开始，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、航空等众多领域。解能控制是自动控制发展的高级阶段，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统提供了有效解决方案。它处于控制科学的前沿领域，代表着自动控制学科发展的最新进展。这么神奇的技术史怎么发展而来的哪？从经典控制理论、现代控制理论再到今天的智能控制理论，经历了很长时间。智能控制的概念最早是美国普度大学的美籍华人傅京孙教授在1965年提出的，在80年代得到了迅速的发展。在我国，同样十分注重这门学科，在中国自动化学会下

3、成立了许多专门有关智能控制方面的学会、委员会。智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高出来的成果，一方面是为了实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高速发展，为其提供了现实的基础。智能控制提供了一种新的控制方法，基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。通过什么样的方法来实现智能控制哪？分析当前国际最新智能控制方法及应用的状况和发展趋势，智能控制的主要方法有：1•专家控制；2•模糊控制；3•神经网络控制；4•分级阶梯智能控制；5•拟人智能控制；6•集成智能控制，即将几种智能控制方法或机理融合在一起而构成的智能控制方法

4、；7•组合智能控制方法，即将智能控制和传统控制有机地结合起来而形成的控制方法；&混沌控制；9•小波理论。当前的研究热点主要集中在：1•专家控制，将人工智能中专家系统理论和技术同自动化控制理论和方法有机结合的基础上，在未知环境下模仿专家的智能，实现对系统的有效控制；2•神经网络控制，基于结构模拟人脑生理结构而形成的智能控制和识别的方法；3•模糊控制，基于模糊推理和模仿人的思维方法，对难以建立精确数学模型中施加的一种控制；4.混沌控制，在非线性动力系统的新理论、新方法和新概念，是智能控制的重要组成部分；5•集成控制领域。在如此强劲的技术支撑下，解能控制得到了广泛的应用：1•机器人智能控制，比较常见

5、的有机器人装配作业，水陆空自主运载器等；2•机械制造行业；3•电力电子学研究领域；4.工业过程中的智能控制,在这方面主要包括两个方面：局部级和全局级。前者将智能控制引入到某一特定控制单元，而全局级主要包括对整个生产过程的自动化；5.在广义控制领域中的应用，常见应用有股市行情、气象信息、城市交通等。面向现在的同时我们还要展望未来。智能控制作为一门新的学科,无论在理论还是在应用上都不够完善，有待继续研究和发展。总体来说，可以在以下方面加强研究：1•加强理论研究，寻求新的理论框架;2•加强对智能控制学习问题的研究工作；3•解决知识获取和优化的瓶颈问题；4.加强各种智能控制方法特别是人机智能结合系统、

6、神经网络方法、混沌方法的研究；5•注重技术创新进行更好的技术集成；6.加强智能优化技术的发展；7•拓宽实际应用范围，提高实时控制能力。相信随着智能控制的发展，我们有一天可以成为詹姆斯邦德，坐在会变形的汽车人里。