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时间:2019-10-24
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1、机械状态监测和故障诊断方法杨国安§1状态监测和故障诊断系统WME基于web的远程在线工况监测故障诊断系统和MFD302、303便携式状态监测和智能维护系统,是杨国安教授经过多年的探索,结合在故障诊断领域的研究成果,积多年现场经验,汲取同类产品优点,口行设计并开发的在线及便携式旋转机械状态监测和故障口动诊断系统。其组态化设计,特点鲜明,运行平稳。该系统不求功能多而全,只求简捷、可靠,具有针对性。界而直观明了,故障占动诊断,便于操作。基本做到免培训。任何事物均有其发展完善过程,状态监测和故障诊断是一门实践性非常强的学科,它的发展、完善离不开现场工作人员的参与和配合,恳望辛劳T作在现场
2、第一线的操作人员反馈信息、心得体会,以便我们共同进步,在此,我表示诚挚的谢意。§2设备维修的发展大家知道,当前我国对设备的维护仍釆用传统的计划、定期维修。而这种方式帯有很大盲口性,设备有无故障、故障类型、故障部位、故障程度难以准确把握。另外,山于良好部位的反复拆卸,机械性能往往不理想,其至低于检修前。而且,没有必要的超前维修,带來人力、物力的巨人浪费。故障诊断仪器的广泛M用,使对机械设备的维护由计划、定期维修走向状态、预知维修变为现实,使机械设备的维护方式发生了根木性革命。状态监测避免了机械设备的突发故障,从而避免了被迫停机而影响生产;机械状态分析为预知机械设备的维修期提供了可靠
3、依据,即可做到测量表明有必要吋才进行维修。使我们能够及时准备维修部件,安排维修计划,克服了定期维修带來的不必要的经济损失和设备性能的卜•降;完善的诊断能力可为我们准确指出故障类型和故障部位,避免了维修的盲目性,使检修简捷易行,人人缩短了维修工期;完善的设备管理软件,又可使企业设备管理自动化。由此可见,状态检测给金业带来的经济效益是I•分显著的。设备维修经历了三个阶段:1.事后维修事后维修是设备运行到失效再进行维护。英优点是不需要安排计划。対有些设备,更换比修理往往更便宜。缺点是意外停机引起牛产损失。灾难性的设备事故。库存备件投资多。引起设备的二次损坏。2.定期维修定期维修是按预订
4、的吋间间隔或检修周期对设备作维修、调整利更换备件。其优点是机器寿命较长。减少意外停机。备件库存较少。缺点是意外停机引起牛产损失。过剩维修导致维修费用增加。过剩维修引起人为维修故障。3.预知维修预知维修是冇计划地对设备作检查和测试,以确定其健康状态。其优点是减少非计划停机损失。维修吋间间隔可以延长。非必要维修减到最少。备件库存最小。缺点是需要初始投资。需学习和培训。§2机械振动简介§2.1什么叫振动?振动是世界上的物质或物体的一种运动形式。广义來说,振动就是物体(质点)或某种状态随着时间往复变化的现象。§2.2振动的分类工程中冇大虽的振动问题盂要研究、分析和处理,因此冇必要简单介绍
5、振动力学中的振动分类方法,以便在振动故障类型、原因、分析和故障排除方面提供考虑的基础。机械振动的研究和使用方血有多种分类方法,目前,大致有如下儿种分类:1、按振动的规律分简谐振动。非简谐振动和随机振动。有时又将前两者称为周期振动,示者称为罪周期振动;2、按产生振动的原因分口由振动、受迫振动、口激振动和参变振动等;3、按自由度分单白由度系统振动、多自市度系统振动和弹性振动;4、按振动位移特征分角振动和直线振动;5、按系统结构参数分线性振动和非线性振动。在机器的故障诊断屮,从应川角度看,应着重掌握按振动规律和产牛原因这两种分类。§2.3简谐振动结构振动时,描述它振动情况的物理量是随时
6、间变化的,可以表示为时间t的函数,如兀⑴,F⑴等等。这种描述振动的方法称为时域描述,而函数x(r),F⑴称为时间历程。简谐运动是最简单的周期运动,它是时间的单一正弦或余弦函数,它是振动故障诊断小最基本的概念之一。了解它的表示方法,特别是它的物理意义,对于掌握故障诊断技术I•分重要。简谐振动的数学表达式是x(r)=Asin(69Z+/)(1)式屮:A-振幅;3-角频率(圆频率)。如果振动时系统的物理最随时间的变化为简谐函数,称此振动为简谐振动。单H由度系统无阻尼自由振动时,它的位移等物理量就是简谐函数。简谐运动可视为一个绕原点做等速圆周运动的点在水平轴上的投影。如图1所示,取水平轴
7、为x轴,点P距原点的距离为A,连接OP两点的直线OP山水平位置开始以等角速度3绕O点转动,在任一吋刻t,点P的x坐标(即OP在x轴上的投影)为因为函数coscot具冇下列特性:coscot=cos(ef+coT)=cosco(t+T)(3)因为直线OP绕原点转过2龙弧度为一个周期T,故上式应满足条件:Acosa)(t+T)=Acos(cot+2龙)(4)则,T=—COf亠皀T5为简谐运动的频率。如果振动位移为简谐运动,我们称此振动为简谐振动。(5)如果直线OP不是由水平位置开始转
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