数控机床回参考点位置不准确的故障诊断

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1、参考点位置不准确的故障诊断【任务目标】1、掌握对减速挡块的长度耍求；2、掌握调整参考点的方法；3、掌握冋参考点位置不准确故障分析思路；4、能够排除回参考点位置不准确的故障。【任务描述】某数控示床，配FANUCOimateMD数控系统，返回参考点的动作过程正常，能冋到参考点，但参考点位置不准确，停止位置偏离参考点一个栅格间距，无报警。木次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。【资讯计划】一、资料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下资料：1、FANUCOiD数控系统硬件连接说明书;2、FANUCOiD数控系统维修说

2、明书;3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。二、工具、材料准备要完成木任务中的故障诊断及排除工作，盂要配备以下工具和材料，具体见表9-3-1o表9-3-1工具和材料淸单清单名称规格单位数量T•具万用衣UT33B块1内六角扳手5mm、6mm、8mm、10mm、12mm套1螺丝刀—字把1螺丝刀十字把1呆扳手SmniXlOnun^12mmX14mm电烙铁ST1材料焊锡lmmJ卷1松香盒装盒导线1.5mm2m三、知识准备1、对减速扌当块的长度要求为了保证参考点定位的准确性，手动回参考点对减速挡块的长度有一•定的要求。当减速

3、挡块太矩时，在减速范围内导致坐标轴无法降至低速Fl。当开关被释放时，栅格信号出现，而软件未检测到进给速度到达Fl时，回参考点操作就不会停止，这样就造成了参考点发生整螺距偏移。(1)数控机床快速进给如果釆用直线加减速，可按公式(9-3-1)设计减速挡块长度(留20%的余量)；如來采用指数形加减速吋，快速进给加减速时间常数不除以2。t.Vr(¥+30+Ts)+4Fl・TsDW>60X1000(9-3-1)在式屮，Ldw为减速挡块的长度，单位为伽；Vr为回参考点快速进给速度，单位为mm/min；Tr为快速进给加减速时间常数，单位为m

4、s；Ts为伺服时间常数，单位为ms；Fl为1川参考点低速进给速度，单位^/mm/min;例如，VR=15000nim/min,Tr=150ms,Ts=30ms,FL=300mm/min贝lj,Ldw>34.35mm考虑到将來可能要加大时间常数，留20%的余量，取挡块长度为41mm。(2)nJ*用编码器测量出扌当块的实际长度。例如，测量X轴挡块的长度，可按如下步骤操作:X轴回到参考点;在手轮模式下,选择相应的进给倍率值,记录X9.0由“1”变为“0”的坐标值XI；记录X9.0由“0”变为“]”的坐标值X2；X1-X2的值即为X轴

5、减速挡块的长度值。2、调整参考点机床更换伺服电动机后，由于伺服电动机轴的装配误差，致使在电动机1转范围内参考点位置发生变化，所以必须进行调整，使得能在原来的位置上停止。栅格位移量的偏置补偿功能正是为了方便地进行这种调整。在调整中，把偏移距离按轴的最小移动单位换算成相应的脉冲数，输入值参数1850中，具体调整步骤如下：（1）T-动进行回参考点的操作。（2）测量参考点停止的位置与原来参考点位置的差。手轮进给到正确的参考点位置，记录下此时机械坐标系的值，该值就是参考点位置误差。将此误差换算成相应的脉冲数。比如，检测单位为o.001m

6、m/脉冲，如果停止位置的谋弟为0.5mm,则需要栅格位移最就是500个脉冲。（3）将栅格偏移量输入至参数1850中。（4）重新启动数控系统（5）垂新进行手动回参考点的操作，确认参考点位置的正确性。如果冇错误，则以同样的操作更改栅格偏移最肓至正确。3、减速挡块的位置调整当减速挡块的位置距离栅格位置太近或太靠近参考点时，处于一种“临界状态”，导致寻找的栅格信号不确定性，出现停止位置距离参考点一个栅格间距的故障现彖。减速扌当块的位置调整方法如下：①手动返回参考点。②选择诊断画面，读出诊断号302的值。不使用“参考点偏移功能”，即参数

7、1850的值为0时，302的值应是从挡块脱离的位置到读収第一个栅格信号时的距离。③记录参数1821的值，参数1821屮设定的是参考计数器容量。④微调减速捋块，使诊断号302的值等于1821设定值的一半。⑤重复进行手动回参考点，确认诊断号302的值等于1821设定值的一半左右，而且变化幅度不大。4、回参考点的诊断数据诊断数据能反映出CNC内部或机床接口的工作状态，回参考点的诊断数据冇如下的地址与信号：（1）机床侧输入信号（X地址）X9.0：X轴回参考点的减速信号X9.1：Y轴回参考点的减速信号X9.2：Z轴回参考点的减速信号减速

8、开关接常闭触点，当挡块碰上行程开关时，减速信号由“1”变为“0”，当扌当块与行程开关脱离时，减速信号由“0”变为“1”，减速信号为高速信号，无需PMC的处理。（2）回参考点完成信号（F地址）F94.0：X轴回参考点完成信号F94.1：Y轴回参考点完成信号F94.2：Z轴回参考