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时间:2019-10-21
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1、一.论文模板的改动如下:(1)英文关键词内容不加粗!如下模板!(2)中文摘要的页码是I,英文摘要的页码是II…・。目录没有页码。从第一章绪论开始是1,2,3………(3)公式必须用公式编辑器编(注意大小);公式标注格式如下模板所示。新罗马字体。且所有标注一定要右侧靠齐。二.学生论文常见问题汇总:1・参考文献一定要按顺序标注和标点一定要统一。如:林来兴.空间控制技术.宇航出版社,2002:25〜422.图中的文字字体一般要小于等于正文字体。插图之前,文中必须有关于本插图的提示,如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。3.程序流程图应该按国家标准规范画,比如选择用菱形并标出Y或N,开始用跑道型,等
2、等。4.目录结构光有1没有2。如下面红色目录2.1.1所示。2.1颜色空间(小三号、黑体、加粗)22」」RGB色彩空间(四号、黑体、加粗)22.2图像分割35、段落内容太少,一句话构成一段。或者小节内容太少,一个段落够成一个小节。如还有其他常见问题,请各位老师添加进来,我统一归纳整,明年用就很方便了。八-八2010-6-28哈尔滨理工大学毕业设计(论文)评语学生姓名:毛利明学号:0612010301¥~~院:自动化学院专业:自动化任务起止时间:~~2010年3刀8日至~~2010年6刀28日毕业设计(论文)题口:四芯模管道缠绕机控制系统设计指导教师对毕业设计(论文)的评语:论文论述了高压玻璃
3、钢管道制造工艺,介绍了纤维缠绕规律,在此基础上进行基于工控机和TRIO运动控制器的四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计,实现了内固化缠绕机的高精度门动缠绕控制。该论文结构合理,格式规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析止确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩。指导教师签名:指导教师职称:教授评阅教师对毕业设计(论文)的评语:评阅教师签名:评阅教师职称:答辩委员会对毕业设计(论文)的评语:答辩委员会评定,该生毕业设计(论文)成绩为:答辩委员会主席签名:职称:年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书学生姓名:毛利明学号:0612010301学院:自动化学院专业:自动化任务起止吋
4、间:2010年3月8口至2010年6月28fl毕业设计(论文)题目:四芯模管道缠绕机控制系统设计毕业设计工作内容:了解高压玻璃钢管道制造工艺,研究纤维缠绕规律,在此基础上进行四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计。吋间安排如下:第1一2周:查阅相关资料并翻译外文资料;第3-4周:了解缠绕机控制国内外的研究现状、发展趋势,确定四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能和系统整体的设计思想;第5-8周:明确四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能,确定将要用到的器件,熟悉运动控制技术和伺服电机的使用;第9—11周:学习TRIOMC206运动控制器程序的设计与开发,绘制主电路图,对下位机程序进行编制和调试;第12
5、-14周:利用VC卄6.0编写上位机程序,并进行程序的调试;第15-16周:书写论文的初稿,进一步完善缠绕机控制系统上下位机功能,并进行软硬件联调;第17周:修改并完成书面论文,准备答辩。资料:1.冯勇,霍勇进.现代计算机数控系统.北京:机械工业出版社,1999.2.TRIOMOTION.TRIOMC206编程手册,TRIOMOTIONTECHNOLOGY,2009.3.王松等.VisualC++6.0程序设计与开发指南.北京:高等教育出版社,2007.指导教师意见:签名:年刀日系主任意见:签名:年月日全自主型移动机器人的视觉系统摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对彖,捉出了边缘爬
6、行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人系统做了相关实验…。空一彳亍关键词移动机器人;目标识别算法;边缘爬行算法中文摘要要求:1•论文题目不得超过25个字,要简练、准确、可分二行书写,不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号。2.中文论文题目(小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。3.“摘要”(小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。4.正文(不少于400字);单倍行距。5.关键词:关键词(小四、黑体、加粗)、3-5个主题词,中间用分号隔开(小四、宋体、)。[Clickhereandinputtitlei
7、nEnglish]Abstract[ClickhereandinputabstractinEnglish]空一行KeywordsMobilerobotTarget;recognitionalgorithm;Edgecrawlingalgorith英文摘要要求:1•英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同(1200-1500字符);英文单倍行距。2.英文论文题目(TimesNewRoman小二、居中、加粗、段前12
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