机车定位系统的研究

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1、机车定位系统问吐以来，尽管时间不长，但发展迅速。各种机车定位系统已被广泛应用丁•工业和牛活中设备，随着机车定位技术的不断发展，采用机车定位系统來提高工业生产及交通工具等的安全可靠行和精确的控制等方而，具有重大意义。工业生产过程中，发生事故是难免的，在牛产线自动控制系统设计中要注重各种女全保护功能的实现。在列车、飞机等，有高速，载客量大等特点，其事故的危害性更大。因此，在这类机车定位控制系统中，实现精确的实时动态定位是十分必要的。本毕业课程设计阐述了现在比较流行的机车实时动态定位系统的意义，介绍了基于无线列调及GIS技术、ZigBee技术和GPS技术的实时动

2、态定位系统的特性和要求，并根据要求对基于这些技术的一些案例进行分析，并通过分析阐述了系统的工作原理。通过对这些现在常川的机车定位系统的剖析，论证了机车定位系统有很大的实际使用价值。关键词：机车定位无线列调GISZigBeeGPS摘要I第1章无线列调及GIS技术的机车实时动态跟踪系统11.1基于无线列调技术的机车实时动态跟踪系统11.1.1无线列调技术简介11.1.2无线列调系统的功能和制式11.1.3铁路的无线歹U调系统21.2基于GIS技术的列车运行定位系统31.2.1GIS技术简介31.2.2夕U彳、31.2.3列车运行定位系统的组成4第2章基于ZIG

3、BEE无线传感网络的机车定位系统72.1ZIGBEE无线技术简介72.1.1ZigBee无线技术的概念72.1.2Zigbee的技术特点72.1.3ZIGBEE的自纽织网82.1.4标准制定82.2基于ZIGBEE技术的无线消防报警定位系统9221无线火灾报警系统92.2.2无线消防报普定位系统总体设计9第3章基于GPS定位系统的机车定位系统121.1GPS原理概述123.1.1GPS技术简介123.1.2GPS的信号143.1.3导航信息143.1.4GPS的误差153」.5GPS定位的基本原理163.1.6观测值173.1.7定位模式173.1.8运动

4、状态173.1.9在汽车跟踪中的应用173.1.10GPS汽车跟踪器183.1.11GPS定位平台183.1.12使用注意事项193.1.13影响因素193.2GPS技术在机车头灯口动寻迹中的应用203.2.1机车头灯自动寻迹的可行性分析203.2.2系统整体解决方案203.2.3机车头灯自动寻迹系统的工作原理213.2.4机车头灯自动寻迹系统的软件构成21致谢25参考文献26第1章无线列调及GIS技术的机车实时动态跟踪系统1.1基于无线列调技术的机车实时动态跟踪系统1.1.1无线列调技术简介列车无线调度电话（简称无线列调）是重要的铁路行车通信设备，号称列

5、车行车“三大件”之一，在保证列车止点运行、降低机车能耗、提高通过能力、通告险情、防止事故、救援抢险等各方面都具有重要的作用。无线列调系统负责列车的位置和运行方向，其工作成员包括行车调度员、车站值班员、助理值班员、机车司机、运转车长等。机车司机和运转车长（一般是客运）均处于运行的列车上，共同负责列车的运行。在每个车站，有一名车站值班员和若干名助理值班员，负责本车站管辖范围内的列车运行。助理值班员一般工作在室外，而车站值班员在车站室内操作指挥。行车调度员位于调度所，一般一个调度所管理多个车站，因而行车调度员的管辖范围大于车站值班员的管辖范围。1.1.2无线列调

6、系统的功能和制式无线列调系统的主要问题是解决“大三角”和“小三角”通信。“大三角”通信是指行车调度员、车站值班员和机车司机之间的通信；“小三角”通信是指车站值班员、机车司机和运转车长之间的通信。归纳起來有一下主耍功能：1、行车调度员按车次号个别呼叫司机并通话；2、行车调度员能够对该调度区段内的所有机车进行全呼、通话，以及发出通告；3、行车调度员可呼叫某个车站的车站值班员和该车站管辖范围内的所有司机，紧急情况下，行车调度员可优先与司机通话；4、司机可呼叫当前所在调度区段的行年调度员；5、紧急情况下，司机可向行车调度员发出紧急呼叫并通话；6、司机呼叫行车调度员

7、时，调度所设备能够存储机车呼入；7、司机与临近机车司机Z间对组呼通信；8、相邻车站值班员之间可进行通话；9、车站值班员、助理值班员、司机、运转车长之间可以通话；10、调度总机、车载台和机车台具有录音功能或录音接口；11、行车调度员向司机发送调度指令并在机车台显示，司机向行车调度员发送报告并在调度台显示，非话音信息由调度所设备和机车设备分别打卬记录；12、调度所设备、车站台和机车台Z间具备双向数据传输功能，可以传送实时数据、短数据或报文数据；13、调度所设备应具有人工转接铁路电话交换网的功能。根据组网方式及设备功能的不同，铁路现有列午无线调度通信系统采用A、

8、B、C三种制式完成上述功能。三种制式均采用有线、无线相结合的组网方