ARM中的中断体制

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1、ARM中的中断体制2012-03-1318:22:06

2、分类：ARM裸机

3、字号订阅ARM中异常中断的类型:异常小断名称含义复位(Reset)当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常小断处理程序处执行。复位异常屮断通常用在下而儿种情况：1、系统加电时2、系统复位时3、跳转到复位中断向量处执行，称为软复位未定义的指令当ARM处理器或者是系统中协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义指令异常小断。可以通过该异常屮断机制仿真浮点向量运算。软件中断(softwareinterruptSWT)这是一个由用户定义的中断指令。可以用于用户模式下程序调用特权操作指令。

4、在实时操作系统(RT0S)中可以通过该机制实现系统功能调用指令预取屮止(PrcfcchAbort)如果处理器预取指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当该被预取的指令执行时，处理器产生指令预取屮止异常中断数据访问中止(DataAbort)如果数据访问指令的H标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问中止异常中断外部中断请求(IRQ)当处理器的外部中断请求引脚有效，而且CPSR寄存器的I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求(IRQ)异常中断。系统屮齐外设通常通过该异常小断请求处理器服务快速中断请求(FTQ)当处理器的外部快速中断请求引脚有效，而

5、且CPSR寄存器的F控制位被清除时，处理器产生外部屮断请求(FIQ)异常屮断ARM处理器对异常中断的响应过程:1.ARM处理器对显常中断的响应过程如卜•所述。2.保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位。这是通过将当前程序状态寄存器CPSR的内容保存到将要执行的界常屮断对应的SPSR寄存器屮实现的。各界常屮断有白己的物理SPSR寄存器。3.设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位。包括：设置CPSR中的位，使处理器进入相应的执行模式；设置CPSR中的位，禁IRQ中断，当进入FIQ模式时，禁止FIQ屮断。4.将寄存器lr_mode设置成返回地址。5.将程序计数器值（PC

6、）,设置成该杲常中断的中断向量地址，从而跳转到相应杲常中断处理程序处执行。上述处理器对片常中断的响应过程可以用如下的伪代码描述。R14_=returnlinkSPSR_=CPSRCPSR[4:0]=expectionmodenumber/*当FIQ异常中断时,禁止新的FIQ中断*/if==ResetorFIQthenCPSR[6]=1/*禁止IRQ中断7CPSR[7]=1/*程序计数器跳转到向屋表所指的代码段*/PC=exceptionvectoraddress从异常中断处理程序

7、中返回：1.恢复被中断程序的处理器状态，即将SPSR_mode寄存器内容复制到CPSR中。2.返回到发生界常中断的指令下一条指令处执行，即将lr_mode寄存器的内容复制到程序计数器PC中。注意：复位异常屮断处理程序不需要返回。在复位异常屮断处理程序开始整个用户程序的执行，因而它不需要返回（此处说的不明白，看下面的我从刃外找來的资料）以上内容全部摘白杜春雷的《AR体系结构与编程》注意：复位异常中断处理器程序没有相应的SPSR,所以在返回时只需要将状态位设置为用户模式，然后跳转到中断处的下一条代码即可。附：《ARM中的异常和中断》ARM处理器屮主耍有7个异常（2个中断界常）：

8、1、复位异常；在以ARM为核的单片机中，常把下列事件作为引起复位的原因。?上电复位：在上电后，复位使内部达到预定的状态，特别是程序跳到初始入口；?复位引脚上的复位脉冲：这是由外部其他控制信号引起的；?对系统电源检测发现过压或欠压；?时钟界常复位。ARM处理器复位后，处理器硬件将进行以下操作：?强制进入管理模式；?强制进入ARM状态；?跳转到绝对地址PC=OxOOOOOOOO处执行；?禁止IRQ中断和FIQ中断。复位后，程序状态寄存器如下：IFTM4M3M2MlMO11010011上电复位后，进入管理模式，执行操作系统程序，一般用做对系统初始化，例如开中断等;然后切换到用户模

9、式，开始执行正常的用户程序。切换到用户模式可使用下列程序:MRSRO,CPSR；读状态寄存器BICR0,R0,#03；把末两位清0MSRCPRS_c,RO；把修改后的值加载给状态寄存器，切换结束……；用户程序2、未定义指令异常;由于ARM使用32位代码，包含的信息量很大，可达2的31方（4G）。ARM指令集不能用尽所有代码。当ARM处理器遇到无法译码的指令时就会发生未定义指令异常。进入中断处理程序。ARM的未定义指令界常有以下两种情况：（1）遇到一•条无法执行的指令，此指令没有定义；（2）执行一条対协处理器的操作指