计算计控制试题

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1、宝鸡文理学院试题课程名称计算机控制技术适用时间2014年6月17日试卷类别适用专业、年级、班11电气、自动化本科一、填空题（本题共10小题，每小题2,共20分）1.计算机控制系统的工作原理可以归纳为实时数据采集、实时决策和实时控制三个步骤。2.实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统,但一个实时系统必定是在线系统。3.DDC系统的最大优点是用一台计算机控制多个回路。4.A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指A/D转换器分辨能力,相对精度是指相对于满最程的白分比表示;一个10位A

2、/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的分辨率为0.097%。5.在三相步进电机系统中，冇三相单三拍、三相双三拍、三相六扑I等三种控制方式，为了提高控制力矩，常常采用咫二拉方法来实现。6.三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式吋，则步距角是度，齿距角是色度。7.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它不仅与木身有关，而且还与KdKi有关。&直线插补过程依次可归为偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别等四步。9.计算机控制系统的输入变送器和输岀执行机构的信

3、号统一为0〜10mADC或4〜20mADC。10、在P1D控制系统小，I的作用主要是逍险竝，由于积分作用输出随时间积累而逐渐增人，故调节动作缓慢，这样会造成调节不及时，使系统稳定裕度下降。因此积分作用一般不单独使用。。二选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）1.一个8位的A/D转换器（量化粕度0.1%）,孔径吋间3.18刚，如果要求转换误差在转换粕度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz2.某热处理炉温度变化范围为0~1350°C,经温度变送器变换

4、为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为（）-5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6AH,此时炉温为（C）A、588.98°CB、288.98°CC、361.23°CD、698.73°C3.在实际应用小，P1D调节可根据实际情况调整结构,但不能（D）。A.采用增量型PTD调节B.采用带死区的PID调节C.采用PI调节D.采用ID调节4.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机

5、C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关5.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D）oA.偏差的正、负决定调节作用的方向B.偏差的人、小决定调节作用的强、弱A.偏差为零，调节作用为零B.偏差太大，调节失效1.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（D）器件完成控制量的切换工作。A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换D.反多路开关2.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B）实现的。A.改变定子

6、的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转了的通电电压幅值3.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（A）oA减弱；B不变；C增强；D不确定4.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B）。A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以总接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动5.在计算机控制系统接地设计时，对低频电路应按（C）接地的原则进行设计。A一点；B多点；C任意。三、简答

7、题（本题共3小题，共20分）1.（6分）什么叫共模干扰，其抑制方法有哪些？答：共模T•扰也称共态T扰，是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法有:变压器隔离、光电隔离、浮地隔离、采用仪表放大器提高共模抑制比。2.（5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别？答：微分的作川是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产卞震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统屮采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分

8、突然下降到0而产生震荡3.（9分）人林算法的设讣目标?什么是振铃现象？产生振铃现象的原因是什么？如何消除振铃现彖？答：大林算法的设计冃标是要设计一个合适的数字控制器.振铃现象：数字控制器D⑵的输出U（KT）产生以2T为周期的人幅度波动。振铃现象的产生原因：控制量U（Z）屮含有单位圆内左半平而接近刁二1的极点。离z二1越近,振铃幅度也越人。单位圆内右半平而的零