超声波测距系统的设计【开题报告】

超声波测距系统的设计【开题报告】

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1、开题报告超声波测距系统的设计专业:电子信息工程一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义现在认为,超声波最先是从1876年F.Galton的气哨实验开始,这是人类首次产生高频声波。在以后30年内,人们对超声波仍然了解的比较少,发展较为缓慢,对超声波研究没有非常重视。接着在第一次世界大战中,超声波的研究慢慢的受到各国的重视。这时期法国人Langevin使用了一种晶体传感器,并使其在水下接收一些相对较低频率的超声波,并且提出是否可以使用超声波对水中的潜艇进行检测或者在水下利用超声波进行通信。在192

2、9年,前苏联科学家Sokolov最先提出了利用超声波探进行检查金属物内部是否存在缺陷的想法。在间隔两年后,德国人Mulhauser获准一项关于超声检测方法的德国专利,但是他却没有在这方面进行深入的探索研究。在1934年Sokolov发表了关于超声波在液体槽子里用穿透法作实物试验的结果,使用了多种方法用来检测穿过试验物品的超声波中含有的能量,在这些方法中最为简单的是使用光学方法观察液体表面由超声波形成的波纹的大小。之后德国人Bergrnann发布了关于超声波的经典著作《uLTRAsoNIC》,在该著作中对

3、超声波早期的大量资料进行了详细的论述,这本著作也一直被认为是超声波领域中的经典之一。美国的Firestone和英国的Sproulels两人对超声波脉冲回波探伤仪进行了首次介绍,并使超声波检测技术发展到了更为重要的一个阶段。在各种各样的超声波检测系统中,这是最为成功的一种检测系统,因为它具有最广泛的代表性,而且其检测结果也是最容易解释的。这种方法除了可用于手工检测外,还可以和各种先进的系统进行联用。直至当前,在超声无损检测中,脉冲回波系统仍然是应用最为广泛的一种。在50年代由于雷达的快速发展大大的促进了超

4、声波技术的发展;而后随着电子技术的不断快速发展,又使超声波的发展有了一次快速的飞跃。超声波被广泛的应用于医疗诊断、无损检测及工业控制中。在60年代,随着新材料新技术的应用以及对超声波的深入研究,产生了一些超过100GHz的超高频超声波,而且这些超高频的超声波开始应用于物理学基础研究、通信和计算机技术等领域当中。在1992年FigneroaJ.F提出一种新的超声回波计时方法,该方法利用峰值和相位相加得到回波时延冈。利用这种测量方法能够达到18一34米的测量范围,误差精度为2%。在2007年,HanneSE

5、lmer在对高精度超声波测距系统的研究中利用了编码信号,并对实现超声波测距高分辨率提出了方法。在近几年,由于电子技术及压电陶瓷材料的不断快速发展,超声检测技术也随之迅猛发展。位于美国的普力塞思公司研制了APRESYS超声波测距仪,不仅实现了高速精确的长宽高测量而且还实现面积测量。加拿大柏威腾超声波设备厂更是研制了各种超声波测量及工业应用设备。在我国,对于超声波的研究起始于60年代,在此期间建立了分子声学研究室,对超声波进行了各种测量研究,设计了超声波在固体衰减测试仪等多种仪器。于此同时对超声波医疗、探伤

6、、显示、加工各个方面都取得了长足的进步。步入80年代后,我国对超声波的研究也进入了一个快速发展的阶段,并且取得了一系列骄人的成绩。高分子压电PVDF型换能器和超声显微镜能够在实际中应用,制造PVDF高分子压电薄膜材料的技术处于国际领先水平,B超探头投入到实际的医疗应用等。近些年随着中国工业自动化水平的不断提高,国内对于超声波技术水平的要求不断提高,国内超声波的发展再次得到了快速的发展。1996年中国科学院上海声学实验室提出了一种双频超声波测距的原理和方法。2000年,童峰、许肖梅等提出一种以均方误差为观

7、察对象的LMS自适应延时估计算法,这种算法极大的提高了超声测距的可靠性,但是算法较为复杂,运算量大,不利于实时处理。中国测试技术研究所的李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中将超声波在空气中的传播速度做为已知条件,测量出超声波行在需要测量测量距离所行进时间的超声波测距原理。在文章中还对影响超声波声速的因素以及超声波的传输特性进行了讲解,并且描绘出了超声波测距的各个步骤。中国海洋大学的曹玉华在《超声波测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用》中提出了用温度补偿的方法进一步提高超声波测距的精度。因超声波的传

8、播速度对整个测距系统的精度起着重要的作用,且超声波在介质中的传播速度与温度、压力等因素有关,其中温度的影响最大,因此需要对其进行补偿。用温度补偿来修正超声波速度,从而减小温度变化对距离测量精度的影响。该超声波测距装置在1.5m的测量范围内,测量误差小于5cm。山东科技大学的王红梅在《高分辨力超声测距系统的研究》对现在已有超声波测距进行了分析并评价了各自的优缺点,可以采用超声波多次发射,以多次测量的平均值作为测量值的方法进行提高超声波测距精度

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