奔驰车悬架系统故障诊断与排除

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1、冃录1摘要2关键词2前言2正文故障现象2结构原理分析2故障分析、排除6结束语7致谢7参考文献7一、摘要木文针对带ADS（口适应阻尼系统）系统的ABC（Activebodycontrol即：活动车身控制）系统中由于水平传感器故障引起的车辆悬挂高低不一致的故障现象，对该系统的组成和工作原理进行分析，从原理基础上剖析了ABC（活动车身控制）系统。运用专用维修设备，结合维修经验，系统又轻松地解决了该车的故障。关键词：ABC系统故障/停止工作、悬挂高低不一致、水平传感器二、前言汽车悬挂的作用是缓和冲击、衰减振动，并冃把路面作用于车轮的力矩传递给

2、车身。随着人们对乘车舒适性的要求不断提高，传统悬架无法满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求。电控悬架的出现，使得行驶平顺性和操纵稳定性的矛盾得到了解决。主动式悬架是一种具有作功能力的的悬架，在悬架系统屮附加一个控制作用力的装置，对其进行连续调整。高档车在ABC（主动控制悬挂）系统控制单元的控制下减震器高度、阻尼都可以随着车速、载荷、路面状况、汽车行驶条件其至是驾驶员的耍求做出相应的变化。三、正文（-）故障现象接到一客户的救援电话，车主述称，他的一台W220奔驰车右前轮的悬挂趴下来了，开不了，耍求我司派出技工或拖车救援。由于该客户所在位置距

3、离我司不远，我厂立即派人前往初步检查。见到了奔驰车，该车是一台W220奔驰轿车，其车架为WDB2201671A381798o首先,从外观上看，该车右前轮悬挂明显低于其它轮子的高度，但未完全“趴下”。我们着车，反复转动方向盘至两端极限（此举是为了激活转向角度传感器），悬挂未见恢复。但仍是未完全趴下，叶子板处与轮胎Z间有一定的距离，而且熄火后重新启动发动机，故障灯熄灭，但车辆一起步，故障灯乂重新亮起。因此，我们认为该车仍能做短距离行驶。在征得车主同意后，我们将该车开冋了我司检修。由于我司不是奔驰特约维修站，以前也未曾碰到类似的故障，因此，

4、首先查阅该车技术资料，从该车悬挂的结构和工作原理入手进行故障分析和诊断。二、ABC系统的结构和工作原理通过查阅相关资料，该车悬挂装备了ABC系统。首先对ABC系统的结构和工作原理做了一番了解，试图分析检查出故障点。该车是带有ADS（自适用阻尼系统）的ABC（车身活动控制系统），其在控制结构如图1所示，其控制工作流程如图2所示。图2带有ADS的ABC的控制工作流程从图示可以看出，主动悬挂（ABC）控制功能，包括了水平高度调节，可以根据车速手动或口动地升降车身高度；水平高度控制根据驾驶、负载状况控制并保持每种情况下车身前后轴水平高度。是由

5、传感器、执行器（阀门装置）、控制模块（ABC电脑）组成的一个较为系统的结构。它包含了电子部件和液压部件。通过有效控制车身的高度及悬架阻尼,完美地实现了驾驶安全性及驾乘舒适性，具体工作如下：1、悬挂及减震自动适应路面质量和驾驶方式；2、明显改进了振动方面的舒适性；3、减小了路面影响下的车身垂直移动；4、减少车身侧倾运动5、降低了风阻从而减小了燃油消耗量；6、减少了前轴升起的现象。主动悬挂控制（ABC）控制模块与其它系统一样，是通过控制器区域网络CAN连接,并根据系统所需，从各个相关系统中接收输入信号，主动悬挂控制主耍从：电子自动变速器控

6、制（ETC）控制模块、电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块、发动机控制模组（ECM）、分电式分火系统（DI）控制模块、舒适型和运动型开关、水平控制开关、左前信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块等系统中接收输入信号，再结合ABC系统屮的各个传感器，通过系统控制模块的计算、处理，來决定必须控制何种控制功能，并将处理后的信号传送给相对应的执行器，进行系统的操作，达到其状态控制的目的。经过分析，结合维修经验，该车的故障点重点怀疑主动悬挂（ABC）。主动悬挂控制（ABC）系统小控制模块的数据采集以及其信号输出的，此类故障无非就是传感器、执

7、行器，及少数为控制模块故障。由于该系统为电子及液压控制，各种原配件的价格都较为昂贵，必须是经过分析，无误地确定了故障所在才能进行配件更换。所以我们将该系统的信号输入、输出工作流程进行了分析，将故障的范围一步步缩小。图3为主动悬挂控制（ABC）系统数据采集、信号输出关系图。图3主动悬挂控制（ABC）系统数据釆集、信号输出关系图从图3中能看出主动悬挂（ABC）控制系统的具体结构以下儿部分组成：1、ABC主动悬挂控制模块：执行主动悬挂控制模块的所有功能，收集各传感器信息,综合处理并向各执行器发出电信号，达到电子控制功能的实现。拥有信号调节、

8、功能逻辑部件、安全电路的功能。2、加速度传感器：感应车身加速度，提供给控制模块一个车身垂直加速度的计算值。3、水平传感器：如图4所示，该传感器为霍尔传感器，通过检测横向控制臂的位置來确定各个车轮处的车身水平高度，将数值以