视觉注意机制理论分析

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1、第2章视觉注意机制理论分析2.1引言随着信息技术的快速发展,数字图像、视频成为信息的重要载体。如何高效地处理和分析图像数据,理解图像内容已经成为当而的研究热点。众所周知,人类可以从复杂的场景中快速地找到我们感兴趣的区域,容易地完成对场景的理解。这是因为人类视觉系统(HumanVisualSystcm/HVS)的信息选择策略,利用视觉注意机制引导人眼在海量数据屮注视到显著的区域,并分配资源对重要区域优先进行处理何。多数情况下,当我们的眼睛接收到来自外界的大量的视觉信息,大脑并不能对所冇的视觉信息进行同时,而是删除人部分无用信息,筛选出少许感兴趣的重要信息,优先

2、对这些视觉信息进行处理。计算机作为目前处理信息最快的工具之一,在计算机图像处理中引入视觉注意机制,不仅可以提高数据筛选能力和计算机的运算速度,还在物体识别、目标跟踪、图像分析与理解等领域具有重要的应用价值,这就为汽车车牌的快速处理提供了一个很好的解决方法。但是口前的计算机视觉与人类的视觉在能力上存在着巨大的差异。视觉注意机制是涉及生物视觉处理等学科交叉领域,生物视觉与计算机视觉进行的学科交流为理论创新带来了新的思路:一个可行的方法是从研究人类的视觉系统(大脑)如何感知和识别外界视觉刺激出发,模拟人的视觉注意机制,建立一种冇效的视觉注意计算模型,使计算机拥冇人

3、类所具备的观察和理解世界的能力,并将其应用于静态场景、动态场景的感兴趣区域检测及场景分类中。2.2人类视觉感知系统关于人类的视觉感知系统,尤其是人类白身的视觉神经系统,心理学等相关领域专家已经进行了长期的探索和研究。通过深入研究探索,人们发现人类视觉神经系统小的视觉感官信息在人脑小是按照某一固定路径来进行传递的,其输入的是视觉刺激,输出的是视觉感知,主要是由视觉感官、视觉通路、视感觉屮枢组织和视知觉屮枢组织组成的,其分别负责视觉信息的生成、传送和分析。其屮视觉信息分析过程可分为视感觉分析和视知觉分析,如图2.1所示。视觉通路(信息传送)视感觉中枢•(视感觉分

4、析)视知觉中枢(视知觉分析)图2.1人类视觉感知系统信息感知流程2.2.1视觉系统生理结构人类视觉系统的感觉器宫是眼睛,一般人眼睛盲径人约24毫米,近似球形,由眼球壁和眼球两部分组成。角膜和巩膜位于眼球壁的外层,其屮角膜具有屈光作用,能够将光线折射到眼睛内,巩膜保护眼球。眼球壁的中间层由控制瞳孔人小的!1![膜和吸收外来散光的脉络膜组成,内层有视网膜由视锥细胞和视杆细胞组成,有感光作用。视觉信息的传递过程如下:视觉刺激从光感受细胞出发,作用在视网膜引起视感觉,再经由视神经、视朿以及皮层下中枢,最终到达视皮层,引起视知觉o所谓的视感觉,指光的明暗,视知觉指颜色

5、、形状等特性。上直肌Superiorrectusmuscle玻璃体Vitreousbody胡房Anteriorchamberft©cornea・・91孔Pupil—_

6、虹膜Iris巩膜Sclera脉络Choroid视网膜Retina下直肌Inferiorrectusmuscle图2.2人眼结构ZF意图眼睛的角膜是透明的、高度弯曲的折射窗口,光线通过它进入人眼内,随后有部分被带色的不透明的虹膜表面所阻挡。瞳孔随光照强度而改变,光线暗时扩张,在正常的光照条件下它处于收缩状态,以限制眼内因球面像差引起的图像模糊。一只人眼视网膜中不均匀分布了大约有上亿个视杆细胞及5

7、00万个

8、员

9、锥细胞。视网膜屮心区域是黄斑,圆锥细胞密集程度密度特别高。视网膜上还有一个盲点,神经中枢细胞轴突从视网膜盲点屮离开,组成视神经问。视网膜具有感光层、双极细胞层和节细胞层的三层生理结构,感光层中的感光细胞将视觉信号(光信号)转变为电信号,接着双极细胞分析处理这些转换的电信号,并进行分类成形状、深浅和色彩等信号。接着节细胞把传入视网膜分类过后不同的信号传输到大脑形成图像。除了上述细胞外,视网膜述有其它细胞:水平细胞和无长突细胞。人眼是包含有限球壁、眼内容物和神经系统等,是一个前后直径大约24毫米,垂直直径大约23毫米的近似球状体。眼睛的主要感光系统

10、是眼球壁内层的视网膜,它由视锥细胞和视杆细胞组成的,视锥细胞主要用于分辨颜色。我们会有对外界事物的色觉,其原因在于视网膜上有三种视锥细胞分别感受了蓝色、红色和绿色。另外,视杆细胞也是主要用于感受运动物体和弱光问。晶状体富有弹性,屮央厚边缘薄,像一块双面凸起的球镜,它的作用是聚焦光线和调节屈光,并且玻璃体充满品状体和视网膜之间,占据眼内腔的4/5,内含99%的水分,是眼球壁的主要支撑物[⑷。2.2.2视觉感知系统加工特点人类视觉感知系统在视觉信息处理过程中,并不是原封不动的传送,而是结合输入信息进行相应的处理,再输出给其他神经元。人眼的视觉系统只能选择少数显著

11、性信息进行处理,摒弃大部分无用信息。在视网膜上,每个

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1、第2章视觉注意机制理论分析2.1引言随着信息技术的快速发展,数字图像、视频成为信息的重要载体。如何高效地处理和分析图像数据,理解图像内容已经成为当而的研究热点。众所周知,人类可以从复杂的场景中快速地找到我们感兴趣的区域,容易地完成对场景的理解。这是因为人类视觉系统(HumanVisualSystcm/HVS)的信息选择策略,利用视觉注意机制引导人眼在海量数据屮注视到显著的区域,并分配资源对重要区域优先进行处理何。多数情况下,当我们的眼睛接收到来自外界的大量的视觉信息,大脑并不能对所冇的视觉信息进行同时,而是删除人部分无用信息,筛选出少许感兴趣的重要信息,优先

2、对这些视觉信息进行处理。计算机作为目前处理信息最快的工具之一,在计算机图像处理中引入视觉注意机制,不仅可以提高数据筛选能力和计算机的运算速度,还在物体识别、目标跟踪、图像分析与理解等领域具有重要的应用价值,这就为汽车车牌的快速处理提供了一个很好的解决方法。但是口前的计算机视觉与人类的视觉在能力上存在着巨大的差异。视觉注意机制是涉及生物视觉处理等学科交叉领域,生物视觉与计算机视觉进行的学科交流为理论创新带来了新的思路:一个可行的方法是从研究人类的视觉系统(大脑)如何感知和识别外界视觉刺激出发,模拟人的视觉注意机制,建立一种冇效的视觉注意计算模型,使计算机拥冇人

3、类所具备的观察和理解世界的能力,并将其应用于静态场景、动态场景的感兴趣区域检测及场景分类中。2.2人类视觉感知系统关于人类的视觉感知系统,尤其是人类白身的视觉神经系统,心理学等相关领域专家已经进行了长期的探索和研究。通过深入研究探索,人们发现人类视觉神经系统小的视觉感官信息在人脑小是按照某一固定路径来进行传递的,其输入的是视觉刺激,输出的是视觉感知,主要是由视觉感官、视觉通路、视感觉屮枢组织和视知觉屮枢组织组成的,其分别负责视觉信息的生成、传送和分析。其屮视觉信息分析过程可分为视感觉分析和视知觉分析,如图2.1所示。视觉通路(信息传送)视感觉中枢•(视感觉分

4、析)视知觉中枢(视知觉分析)图2.1人类视觉感知系统信息感知流程2.2.1视觉系统生理结构人类视觉系统的感觉器宫是眼睛,一般人眼睛盲径人约24毫米,近似球形,由眼球壁和眼球两部分组成。角膜和巩膜位于眼球壁的外层,其屮角膜具有屈光作用,能够将光线折射到眼睛内,巩膜保护眼球。眼球壁的中间层由控制瞳孔人小的!1![膜和吸收外来散光的脉络膜组成,内层有视网膜由视锥细胞和视杆细胞组成,有感光作用。视觉信息的传递过程如下:视觉刺激从光感受细胞出发,作用在视网膜引起视感觉,再经由视神经、视朿以及皮层下中枢,最终到达视皮层,引起视知觉o所谓的视感觉,指光的明暗,视知觉指颜色

5、、形状等特性。上直肌Superiorrectusmuscle玻璃体Vitreousbody胡房Anteriorchamberft©cornea・・91孔Pupil—_

6、虹膜Iris巩膜Sclera脉络Choroid视网膜Retina下直肌Inferiorrectusmuscle图2.2人眼结构ZF意图眼睛的角膜是透明的、高度弯曲的折射窗口,光线通过它进入人眼内,随后有部分被带色的不透明的虹膜表面所阻挡。瞳孔随光照强度而改变,光线暗时扩张,在正常的光照条件下它处于收缩状态,以限制眼内因球面像差引起的图像模糊。一只人眼视网膜中不均匀分布了大约有上亿个视杆细胞及5

7、00万个

8、员

9、锥细胞。视网膜屮心区域是黄斑,圆锥细胞密集程度密度特别高。视网膜上还有一个盲点,神经中枢细胞轴突从视网膜盲点屮离开,组成视神经问。视网膜具有感光层、双极细胞层和节细胞层的三层生理结构,感光层中的感光细胞将视觉信号(光信号)转变为电信号,接着双极细胞分析处理这些转换的电信号,并进行分类成形状、深浅和色彩等信号。接着节细胞把传入视网膜分类过后不同的信号传输到大脑形成图像。除了上述细胞外,视网膜述有其它细胞:水平细胞和无长突细胞。人眼是包含有限球壁、眼内容物和神经系统等,是一个前后直径大约24毫米,垂直直径大约23毫米的近似球状体。眼睛的主要感光系统

10、是眼球壁内层的视网膜,它由视锥细胞和视杆细胞组成的,视锥细胞主要用于分辨颜色。我们会有对外界事物的色觉,其原因在于视网膜上有三种视锥细胞分别感受了蓝色、红色和绿色。另外,视杆细胞也是主要用于感受运动物体和弱光问。晶状体富有弹性,屮央厚边缘薄,像一块双面凸起的球镜,它的作用是聚焦光线和调节屈光,并且玻璃体充满品状体和视网膜之间,占据眼内腔的4/5,内含99%的水分,是眼球壁的主要支撑物[⑷。2.2.2视觉感知系统加工特点人类视觉感知系统在视觉信息处理过程中,并不是原封不动的传送,而是结合输入信息进行相应的处理,再输出给其他神经元。人眼的视觉系统只能选择少数显著

11、性信息进行处理,摒弃大部分无用信息。在视网膜上,每个

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