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《电气工程及自动化-毕业设计-船舶起货机的PLC复合控制设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业设计船舶起货机的PLC复合控制设计III摘要船舶起货机是远洋船舶甲板机械最典型的设备之一。起货机的工作质量如何直接影响船舶的装卸速度,进而影响到船舶的航行周期。船用电动起货机由起升、变幅、旋转三大主要机构组成，有重物起升控制手柄、旋转控制手柄(两者共用一个操纵手柄)、吊臂、钩头、绳索、限位开关等机械部分，能完全实现船用电动起货机的所有工作状况和操作方式。船舶起货机结构复杂，难于管理，专业性强，不易掌握。船舶起货机多采用传统的继电器．接触器控制系统，该控制方式故障率高，可靠性和可维护性差，灵活性和扩展性也很差，所以有必要采用先进的PLC控制技术来取代。PLC实质
2、是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。可编程控制器(PLC)是一种工业控制用计算机，特别是模块化结构的PLC具有体积小、设计灵活、运行可靠、性能/价格比高等特点，并且可便地与上位机通讯，在工程自动化中得到广泛的应用。借助于大中型PLC可实现现场控制工作站和集中管理计算机相结合的结构。基于S7.300系列PLC的船用电动起货机控制系统采用了先进的现场总线PROFIBUS技术，把变频器、功能模块、CPU、人机界面TP270通过一根总线互连在一起，实现集中控制和
3、管理。TP270操作界面显示控制过程和信息，方便进行参数修改和故障查询，更有利于学员对船电业务知识的理解和接受。关键词：船舶起货机；PLC；复合控制；TP270IIIAbstractShippingcargocraneoceanshipdeckmachineryisoneofthemosttypicalequipment。Cargocranemaydirectlyinfluencethequalityoftheworkofships,andfurthermoreinfluencetheloadingandunloadingspeedshipsailingcycle。B
4、ytheMarineelectriccargocranehoisting,luffing,rotatingthreemajormechanismcomposition,haveheavyliftingcontrolhandle,luffing。Rotarycontrolhandle(bothSharedacontrolhandle),thearm,hookhead,rope,limitswitch,canfullyrealizethemechanicalpartsoftheMarineelectriccargocrane'sallworkconditionandope
5、rationmode。Shippingcargocranestructureiscomplex,difficulttomanagement,professionalandstrong,isnoteasytomaster。Shippingcargocraneusedmoretraditionalrelays。Contactorcontrolsystem,thecontrolmodehighfailurerate,reliabilityandmaintainabilitypoor,flexibilityandexpansibilityalsoisverypoor,sone
6、cessaryadvancedPLCcontroltechnologytoreplace。PLCisessentiallyaspecialinindustrialcontrolcomputer,itshardwarestructurewithmicrocomputerissame,basically,basicstructurefor:powersupply,thecentralprocessingunit(CPU),storage,input/outputinterfacecircuit,functionmodule,communicationmodule.Prog
7、rammablecontroller(PLC)isakindofindustrialcontrolcomputer,especiallywithmodularPLChassmall,aredesignedtobeflexible,reliableoperationandperformance/priceratioishighercharacteristic,andcanthenwithPCcommunicationsinengineeringautomationwidelyapplied。Bylargeandmedium-sizedPLCandrea
