分析了变频器控制特性

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1、分析了变频器控制特性，捉出了无速度传感器矢疑控制变频器取缔直流调速可行性，给出了变频器及其周边设备选型计算公式，并把PLC灵活引入变频调速系统控制系统。两年多实际运行证明，PLC控制变频调速系统，线路人为简化，各项调速性能达到原直流调速水平，再加上变频器和PLC完善故障诊断功能,使全部调速系统可靠性、可维修性到人幅度提高。深圳三菱可编程控制器变频器和PLC在龙门铳床中应用立流电气传动和交流电气传动19I比纪先后出生。直流传动易于实现调压、调磁调速，并有成熟控制理论和控制系统，可以满足工业生产发展不断提出宽调速、高粘度和快速呼应请求，20世纪大部分年代里

2、，高性能调速系统都采用立流调速传动，而约占电气传动总容量80%不变速电气传动则采用交流电气传动，这种分工一段时间里已成为举世公认布局。交流调速传动控制原理很早被确立，异步电机降电压调速，绕线转子异步电机转子串电阻调速等虽已适用化，但调速范围、I卉I定性、可靠性和维修性等方面有些不足，应用范围受到限制。1965年以后，电力电子技术不断发展和进步，伴新控制理论提出与完善，使交流调速传动，尤其是性能优异变频调速传动到E速发展。绕线转子异步电机串级调速，采用变频器无换向器电机调速，笼型异步电机变频调速等依次适用化，实现了以变频调速为主流交流调速传动基础。现代矢

3、量技术应用，使交流调速传动也具有了H流调速传动高性能。直流电机换向器是它主耍薄弱步骤，它使H流电机单机容量、过载能力、最高电压和最高转速等重耍技术指标受到限制，也给立流电机制造和维护带来了不少棘手，这些缺点，很大程度上限制了立流电机应用。交流变频调速传动中笼型异步电机构造简单、坚网经用、运行可靠、维护方便、转动惯量小、动态性能好，其单机容量、电压等级和最高转速等技术指标，均优于立流电机。现在，高性能交流变频调速系统已完全可以和直流调速系统相媲美，可以直流电机无法应用处所应用。立流调速传动一统天下ILI布局已被打破，用交流调速传动取缔H流调速传动已成为可

4、能。2.龙门铳床直流调速系统举行改造必耍性我厂用于道岔加工龙门锐床调速系统采用三相半控桥不可逆直流拖动，分为职业台、左主轴和右主轴三个进给方向。这台机床电控系统运行已有十余年，直流调速插板已严重老化，加之插板之间连线多，由导线虚接造成故障日渐增多，维修成本不断上涨。此台龙门铳床调速系统急待改造。近年来，交流变频调速传动发展日新月异，它优异调速性能已能取缔传统直流调速系统。，电子元器件发展，变频器价格不断降低，经济性价比，不断上涨，也给它应用提供了日益广阔市场。我们详尽分析衡量了H流调速系统与交流调速系统优缺点，采用变频器改造原调速系统，可带来以下益处：

5、2.1简化控制线路变频器应用极为方便,可其外围少数儿个控制端子举行全范围控制。变频器内部有完善保护措施，无须其外围线路中设计各种保护电路。变频器正反向运行是控制端子来转变逆变器输出相位来实现，可以比原立流调速系统少两个大型直流接触器。采用具有无速度传感器矢量控制变频器后，还可以去掉用作转速反馈速度传感器，使控制线路人为简化。2.2可以采用标准笼型界步电机采用笼型界步电机可以充分发挥它坚固经用、构造简单、运行可靠、维护方便、价格便宜优势，避免直流电机定期更换、维护电刷和换向器棘手。2.3调试方便变频器各种运行参数调试钢能化键盘和显现器來实现，设宣方便，更

6、改灵活，调试时间短。传统直流调速系统调试涉及到触发脉冲相位调剂，放人板PI整定，转速负反馈调试等多项参数综合统调，调试难度大，时间长，且不易达到最优控制。2.变频器挑选变频器正确选用机械设备电控系统正常运行是至关重要。挑选变频器，首先要机械设备类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度粘度、起动转矩请求，然后决定选用何种控制方武变频器最合适。所谓介适是满足机械设备实际工艺生产请求和应用处所前捉下，实现变频器应用最佳性价比。3.1机械设备负载转矩特性人们实践中常将生产机械负载转矩特性不同，分为三大类型：恒转矩负载、恒功率负载和流体类负载。3.1.1恒转矩负载

7、这类负载中，负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基木恒定，负载功率则负载速度増高而线形添补。传送带、搅拌机、挤压机和机械设备进给机构等摩擦类负载以及起重机、晋级机、电梯等重力负载，都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质负载时，低速时输出转矩要足够人，要冇足够过载能力。必要低速下长时稳速运行，该当考虑标准笼型界步电动机散热能力，避免电动机温升过高。3.1.2恒功率负载这类负载个性是需求转矩TL与转速n大体成反比，但其乘积即功率却近似保持不变。金属切削机床主轴和轧机、造纸机、薄膜生产线中卷取机、开卷机等，都属于恒功率负载。负载恒功率性质该当

8、是就定然速度变化范禺而言。当速度很低时，受机械强度限制，TL不町能无限増大，低速下转变为恒转矩