指纹识别模块sm6的单片机控制

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1、应用技术研究翟庆一[摘要]随着电子技术的发展，指纹识别模块的成本不断下降、识别精度逐渐提高，已经开始走上推广应用阶段。文章详细介绍了利用高性能AVR单片机Atmega128对指纹识别模块SM61的控制，包括单片机与模块的接口方法、通信协议、编程思路及注意事项。关键词：指纹识别模块；串行通信协议；Atmega128；作者简介：翟庆一　性别：男出生日期：1973年6月民族：汉族工程师讲师主要研究方向：单片机应用产品的设计，计算机控制技术的应用。ThesinglechipcontrolofFingerprintIdentifyM

2、oduleSm6xZHAIQing-yiJinanRailwayPolytechnic，Jinan250013,ChianAbstract:Alongwiththedevelopmentofelectronictechnology,thecostofFingerprintIdentifyModulehasfallenandtheaccuracyhasbeenimprovedgradually.ThispaperintroducesasinglechipcontrolofFingerprintIdentifyModuleSm

3、61includeingtheinterfacewithsinglechip,communicationprotocols,primaryflowchartsandespecialproblemsindesign.Keywords:FingerprintIdentifyModule;serialcommunicationprotocol;Atmega1281作者简介：翟庆一男电气工程系工程师应用技术研究现在许多智能产品中，为了安全，需要鉴别操作人员的身份。基于人体生物特征的识别技术是一种高度安全的身份认证技术。生物特征是唯

4、一的，可以测量和验证的。生物特征识别的工作原理是利用生物识别设备对生物特征进行取样，提取其唯一的特征并且转化成数字代码，并进一步将这些代码组成特征模板，人们同识别设备交互进行身份认证时，识别设备获取其特征并与数据库可中的特征模板进行比对，以确定是否匹配，从而决定接受或拒绝该人。用于生物识别的生物特征有手形、指纹、脸形、虹膜、视网膜、脉搏、耳廓等，行为特征有签字、声音、按键力度等。基于这些特征，人们已经发展了手形识别、指纹识别、面部识别、发音识别、虹膜识别、签名识别等多种生物识别技术。现代生物识别技术始于70年代中期，由于早

5、期的识别设备比较昂贵，因而仅限于安全级别要求较高的原子能实验、生产基地等。现在由于微处理器及各种电子元器件成本不断下降，精度逐渐提高，生物识别系统逐渐应用于商业上的授权控制如门禁、企业考勤管理系统安全认证等领域。数字信号处理器DSP光学指纹采集头RS232接口FLASH存储器5V发送接收唤醒GND图1Sm-61模块结构框图SM-61光学头指纹识别模块是杭州中正生物认证技术有限公司生产的指纹识别产品，结构框图如图1，由高性能DSP处理器和FLASH等芯片构成，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。

6、用户按照SM-61模块7应用技术研究提供的控制指令，可自行开发出功能强大的指纹识别应用系统，无需具备指纹识别专业知识。SM-61指纹识别模块虽然提供了软件开发工具SDK，指令集动态连接库，详细的通信协议说明，但都是基于以pc机为上位机的，对使用单片机作为上位机的用户还是有一定的开发难度。本文结合作者的开发经验，就使用单片机控制SM-61指纹识别模块时需要注意的几个问题进行论述。1.硬件连接SM-61模块外部接口是标准RS-232串口，在命令工作模式下，上位机可以通过RS-232串口发送各种指令控制模块。任何有UART接口的

7、单片机都可作为上位机，控制SM-61指纹识别模块，下面以Atmega128单片机为上位机，说明各个环节的编程要点和注意事项。Atmega128是Atmel公司生产的高档8位单片机，具有128K字节的系统内可编程Flash，2K字节的EEPROM，4K字节片内SRAM和丰富的功能模块，适合用c语言编程。尤其有两个UART接口，一个连接指纹模块后，另一个还可以用作其它用途。这里使用UART0控制指纹识别模块。电路原理图如图2。图2电路原理图2.通信协议参照通讯网络互联的标准7层模式，SM-61指纹识别模块与上位机交互时，使用4

8、层通信模型（参见表1）。上位机功能指纹模块应用层应用程序接口API应用层表示层模块工作状态，执行结果表示表示层链路层包结构；包编/解码；数据校验；通信状态、流程监控链路层物理层UART接口协议物理层表1SM-61四层通信协议模型2.1.物理层标准UART协议，标准RS-232链接，半双工工作方式，8位数