序列图像目标姿态提取及其应用技术研究

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1、分类号密级UDC编号8015106009中国科学院研究生院硕士学位论文序列图像目标姿态提取及其应用技术研究吴国华指导教师张礁副研究员中国科学院光电技术研究所申请学位级别硕士学科专业名称物理电子学论文提交日期2006.5论文答辩日期2006.6培养单彳学位授予单位中国科学院研究生院答辩委员会主席高速摄影机等设备作为重耍的测量设备，其图像记录了目标的轨迹和姿态信息。通过对数字图像姿态判读系统的研究，本文基于序列数字图像的处理，自动化、高精度地提取出目标在图像中的姿态信息，为后续交汇计算目标在空间中的三维姿态信息提供了条件。本文

2、根据工程实际的要求主耍解决了序列图像目标姿态提取几个主要技术问题：•通过图像预处理、图像边缘提取和目标边缘亚像素定位等一系列数字图像处理技术的研究提出了能够获得目标亚像素边缘的方法。•提出了基于先验知识的目标识别方法和对称物体中轴线提取技术。•提出并实现了易于用户使用的目标姿态信息自动、半自动判读功能。•运用面向对象、多线程等编程技术，使用VC++设计实现了一个具有良好用户界面、可靠稳定的数字图像姿态判读系统，并设计了一个封装各种图像处理的模板类。关键词：图像处理、目标提取、亚像素、姿态提取、面向对象编程AbstractW

3、uGuohua(EIectronicsSciencesandTechnology)DirectedbyZhangjiaoHighspeedphotographyiseffectivemeasureequipment.Itrecordstheorbitandpostureinformationofobjects.Throughstudyingthedigitalimageposturecheckingsystem,thispaperpresentsamethodofextractingthetargetpostureinfo

4、rmationintheimageautomaticallyinhighprecision.Thisinformationprovidesconditionofcalculating3-dimensionpostureinformationofthetargetinspace・Accordingtherequirementoftherealproject,thispapersolvesthesetechnicalproblemsinextractingthetargetpostureinformationthroughse

5、quenceimages:•Throughstudyingaseriesofdigitalimageprocessingtechnologyincludingdigitalimagepreprocessing,imageedgeextracting,sub-pixeledgelocating,thispaperpresentsamethodoflocatingthetargetedgeinsub-pixel.•Bringoutatargetrecognitionmethodbasedonthetranscendentali

6、nformationandamethodoflocatingaxeofthesymmetricaltarget.•Bringoutandrealizemanyeasilyusedmethodswithautoorhalf^autoimageinformationchecking・•Accordingtoobject-orientedprogrammingandmulti-threadprogrammingtechnology,useVC++language,designreliableandstabledigitalima

7、geposturecheckingsoftwaresystem,whichisfriendlytousers.Anddesignsanimageprocessingtemplateclasswhichpackagesmanyimageprocessingoperations.Keywords:Imageprocessing>objectextracting>Sub-pixel>postureextracting>Object-orientedprogramming第一章绪论11.1课题背景11.1.1课题研究目的和意义11

8、.1.2国内外现状和发展趋势11.2目标姿态提取系统结构21.3课题研究内容和论文主要结构3第二章图像预处理52.1噪声抑制52.1.1中值滤波52.1.2改进中值滤波62.2灰度校正72.2.1灰度补偿72.2.2灰度变换7第三章图像边缘处理103.1图像边缘提取算子103.1.1梯度算子103.1.