提高移动站光电测量系统精度的方法研究

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1、分类号UDC密级编号801506S027中国科学院研究生院硕士学位论文提高移动站光电测量系统精度的方法研究吴明霞指导教师高晓东研究员中国科学院光电技术研究所申请学位级别_硕士学位学科专业名称光学工程论文提交日期2006.5论文答辩日期培养单位中国科学院光电技术研究所学位授予单位中国科学院研究生院答辩委员会主席张孟伟本人申明本人郑重申明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式

2、标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解中国科学院光电技术研究所有关保留、使用学位论文的规定，同意中国科学院光电技术研究所保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权中国科学院光电技术研究所可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：导师签名：口期：摘要现代光电测量设备主要有两种工作状态，一种是固定站形式，一种是移动站形式。固

3、定站是将测量系统安装在事先选好，采取钢筋混凝土结构的地基上工作，这种安装方式可以使仪器平稳工作，测量误差小。移动站是将测量系统直接放置在载车上工作，载车平台随机停在不同的地面上，这就使测量系统工作时会带来误差，严重影响系统的测量精度。本课题的FI的是提高测量系统的测量精度。木文主要是采用误差修正的方法对移动站光电测量系统的精度展开研究。建立了移动站光电测量系统的各种坐标系及其相互关系。由其测量原理找出影响整个系统测量精度的各项误差源如：轴系误差、瞄准误差、安置误差，并详细分析了各项误差源的大小、性质。由移动站系统的工作性质，将系统误差源分成两

4、个部分来考虑，测量系统本身的误差源以及平台随机晃动带来的安置误差，采用坐标变换的方法分别对这两项进行建模，得出其误差修正模型。对于仪器本身的误差源釆用室外拍星的方法，用最小二乘法解算出來，将所得结果代入测量系统的误差修正模型，提高测量系统的精度；平台晃动是一个随机量，无法提前预知，需采用实时误差补偿的方法来修正其影响。采用两个相互正交的光电自准直仪来实时测量，采用同步时统的方法获得即时测量系统的高低方位角，代入所得平台晃动误差模型进行修正。根据现有的技术条件下，计算出该模型的修正精度。与光电测量系统本身精度综合，得岀整个移动站系统的测量精度指

5、标。关键字：光电测量系统，误差模型，测量原理，精度分析，坐标变换ABSTRACTTherearetwoworkingstatesofmodernphoto-electricmeasuringsystem,oneisfixation,theotherismovement.Infixationstate,themeasurementsystemisfixedonanimmovablegroundworkseatwhichischose&builtbyreinforcedconcreteinadvance,thesystemworkcalmly,d

6、riveerrorisverylitHeandcanbeignored,.Inmovementstate,themeasurementsystemisfixedonthevehicleplane,therandomparkandrockwouldgravelyreducetheprecisionofmeasurementsystemTheobjectiveofthistaskistoimprovetheprecisionofmeasurementsystem.Thispaperdevelopsaresearchonprecisionofpho

7、to-electricmeasuringsystem.Dissertatesthecomposing&workingtheoryofmobilephoto-electricmeasuringsystemindetail・Buildupsixcoordinatesandtherelationshipofmobilephoto-electricmeasuringsystem.Discussallkindsoferrorsourcesaffectedtheprecisionofthesystem,suchas.axissystemerror,col

8、limationerror,stationerror・Analyzetherange&propertyoftheerrorsources.Sortallthesee