智能小车设计毕设论文

《智能小车设计毕设论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、毕业设计说明书题目：智能小车设计题目类型：於□研究实验叠工程0十工程肝研究软件匚後摘要智能汽车作为一种现代的发明，是今后的发展方向。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越來越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础。智能车作为智能化产物它可以在一个环境里门动运行预先设定的模式，没有人管理，所以它被广泛地应用在科学探索使用。本设计主要学习基于单片机及各传感器的控制原理与数字电路逻辑处理，无线遥控控制，智能控制小车执行状态，从而达到小车智能化控制的特点。小车上安置有超声波测距器件、舵机、测速光电传感器、光敏二极管、红外收发探头

2、一体化的智能车。小车通过MCU读取无线遥控所按卜•的键值，然后进行分析判断，当程序进入初始化时，如果无线发射器进行单键操作时可以完成任意控制小车前进，后退，左转，右转；当进行双键组合时完成寻迹模式，舵机壁障模式，寻光模式工作模式的切换。小车切换到寻迹模式卜•，口动完成大角度的转弯及复朵的寻迹路线；寻光模式下通过高灵敏度光敏器件完成360度的寻光；测速模块实时对车速进行测量；车载舵机与超声波模块组合进行避障，此模式下通过超声波模块测距，MCU读取超声波所测量的值，当小于设置值时MCU对舵机角度进行左右各转动90度，然后再进行比较超声波通过舵机左右转时所测距离当左边距离小于右边

3、时小车进行右转反Z左转；这样小车的姿态得到相应的控制，以达到避开前方障碍使小车安全行驶。车载时钟、温度器件，可实时获知当而显示时间及小车周围环境温度变化。关键词:MCU；小车；寻迹；寻光；壁障AbstractIntelligentvehicleisamoderninvention,itisthefuturedirectionofdevelopment.Fromthepreviousanalogcircuitdesign,digitalcircuitdesign,applicationintegrationtothecurrentchips,avarietyofcompone

4、ntstoachievethesamefunctionsasmoreandmoresmalltogenerateintelligentproductsandlaidasolidmaterialfoundation.Smartcarsasintelligentproductitcanberunautomaticallypresetmodeinanenvironmentwherenoonemanagement,soitiswidelyusedinscientificexplorationanduse.Thedesignofthemainstudyprinciplesofvari

5、oussensorsanddigitallogiccircuitsbasedonMCU,wirelessremotecontrolandintelligentcontrolcarexecutionstatus,soastoachievethecharacteristicsofintelligentcontrolca匚Placementofaintegrationofsmartcarwithanultrasonicrangingdevice>servosxspeedphotoelectricsensorsphotodiodesandinfraredtransceiverpro

6、be.WirelessremotecontrolcarthroughtheMCUtoreadthepressedkey,andthenanalyzedtodetermine.Whentheprogramenterstheinitializationcanbedoneifthewirelesstransmitterbuttonoperationconductedarbitrarilycontrolthecarforward>backward>turnleft^turnright;completethetracingmodewhenperformingthedoublebond

7、portfolio,switchmodesteeringbarrier,lookforthelightmodemode.Switchtothecartracingmode,itauto-completeandcomplexlarge-angleturntracingtheroute;searchmodeunderlightsensitivedevicewithhighsensitivitycompletedby360degreestofindthelight;speedmoduleforreal-timespeed