ABB机器人同步校正

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1、ABB机器人同步校正一.状况描述当出现ABB机器人在运行中突然断电，或者有时按了急停开关，或者在打开安全开关手动操作ABB机器人，有可能会导致ABB机器人出现不同步，可参看下图ABB机器人面板的报警信息：一旦出现此故障，需要进行以下操作。操作过程如下：1.关闭敷设机的所有安全门；2.把机器人的操作模式选为手动模式；3.按下白色的ABB机器人的驱动开关；4.把机器人速度调成10%，手动操作把ABB机器人回到原点位；5.loginoff当前用户，更改用户为customer,密码是abb;6.到ABB主画面，ABB->ProgramEditor->DEB

2、UG->Routines:7.选择PPtoMain,进入以下画面：选aaSafeMove_MoveToSoftSyncPos->OK8.选择PPtoRoutine，如下图：9.然后启动motoron，一直常按执行键，如下图：出现以下画面：选择YES，此时仍需常按执行键，且需保证motoron.出现以下画面：选择YES，此时仍需常按执行键，且需保证motoron.出现以下画面：等机械手停止运动，此步就操作完成,松开执行键，且是motorstop.10.选择CallRountine11.出现以下画面：选择softwareSync后，按Goto,此时要保

3、证motoron.12.更改用户名，把用户名从defaultuser更改为ttsafety，密码是：723389。13.重新选择programeditor，进入以下画面：14.此时保证motoron，常按执行键，出现以下画面：选择Yes,此时仍需常按执行键，且保证motoron。15.出现以下画面：选择Yes,此时仍需常按执行键，且保证motoron。16.出现以下画面：按OK。此时SC同步就完成。