控制电机答案

《控制电机答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、图3-11直流伺服电动机的机械特性3.3直流电机的使用.3.3.4直流电机的调速方式“机械特性方程：au>uS:1-调速的基本概念（1）速度波动在U、R、e—定，由于负载T变动，引起的转速变化——称为速度波动。特点：电机始终在一条特性上运行，单位力矩引起的速度变化大小，取决于机械特性的斜率k（硬度）；机械特性的斜率k：可表示速度的稳定性（对负载波动的抗干扰能力）；（2）电机调速在负载一定的条件下，人为改变电机参数，使电机速度按生产工艺运行要求产生变化——称为电机调速。特点：系统的稳定工作点，从一条机械特性过渡到另一机械特性上（在不同特性上运行）

2、，速度变化的大小，取决于电机特性的调节性（机械特性的可变化范围）2）调速的目的调速的方法——是改变电动机运行条件（包括电源参数和电动机参数），使拖动系统的稳定运行点，从某一特机械性过渡到另一机械特性上。调速的目的——保证工作机械按照生产工艺的要求来运行，以提高工作机械的生产率，保证产品质量和设备经济运行。1.改变电机端电压卩C0卩TJ基本方法：在电机负载不变，叭R—定，改变电机端电圧U,速度变化的静态速度变化的动态理过程：当Uj—nf;当U.JtiiJ;a3・3直流电机的使用23.3.4直流电机的调速方式a2.改变电枢电阻aTJ_+R机械特性方

3、程：”=4—2-C©CC©7e基本方法：在电机员载不变，中、U且一走，改变Ri2当R§TtuI；当RiJzTuTa机电参数的变化〔当T、©、5—走时）2静态过程:RTfIRTtEd匸（Jja-IR匚只4勖态过程：R.T—>应I—>TI—>nI—>E.4—>1aT—>tT—>T=TS—>n=nia^^73.3直流电机的使用-3.3.4直流电机的调速方式a3•改变晞通.a机械特性方程：川=“上丄一竺电，COCC03基本方法：在电机负载不fe/n；。、R-F走,通过励磁电阻Rj调节励磁电流，减小0。..机电参数的变化..nn0?HrT：C£•'宁Rj

4、木,DaR2RT—?1-01TJfC松CC朴geT当时，nT——升速：当T>T时，n；——降速心工程应用：“采用弱啟升速控制a3・3直流电机的使用“3.3.4直流电机的调速方式“4•改变电机转动方向卩改变电动机的转向，必须改变电磁转矩的方向。“电磁力矩方程T=C#I川基本方法卩「（"改变晞通的万问卩L2）改变电枢电流的万冋必。go❖0

5、开，励磁降到最小不制后果：・，①负戟状态下，电枢电浚増大，使电机过浚,造成电机发热绝缘损坏；，②空载状态下，电机转速升高，使电机过速,造成飞车机械部件损坏；“3.4直流伺服电机的控制方式与静态特性3.4.1控制方式r直流电机的调速方法及特点H改变电机端电压q特点0T机械特性：最大转速％改变，斜率k不变；不同Ua的机械特性为一组平行线:性能特点：调压方法简单，便于控制：特性斜率小，速度稳定性好；工作效率高；3.4.1控制方式「直流电机的调速方法及特点77=“0—kT2）改变电枢回路电阻R特点机械特性：最大转速不变，斜率k改变；机械特性为一组过％的

6、斜线；性能特点：方法简单，工作效率低；电阻大，斜率大，速度稳定性差:3.4直流伺服电机的控制方式与静态特性3.4.1控制方式_U°R〃=:71.直流电机的调速方法及特点u”g忙3）改变磁通e特点机械特性：最大转速％变；特性斜率k变；性能特点：①改变励磁电流，电能损耗小；©T

7、本定义在静态(稳定状态)下，Ua>T、11三者的对应关系。一般用机械特性和调节特性表示。机械特性——u厂定，T与11的变化关系，n=f(T)；调节特性——T一定，口与1】的变化关系，i】=f(UQ；在力矩平衡时2.静特性方程川=亠一一T瓦KeKT3.4.3机械特性的意义基本定义——Ua-定，11与T的变化规律：研究内容——U?-定，电机速度的稳定性;1)机械特性的表达方式①特性方程—AT②特性曲线③特征参数Ul定，n=/(T)曲线理想空载转速叫=字特性斜率k=~^=竽AAc,Aral堵转力矩Td=^Ua当1尸0时，电磁力矩T=Td3.4直流伺服

8、电机的控制方式与静态特性3.4.3机械特性的意义基本定义——定.1】与T的变化规律：研究内容——U&—定，电机速度的稳定性：2)特征参数的物理意义理想