(毕业论文)半潜液压调速论文

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1、钻柱升沉补偿装置是海洋钻井的重要设备之一。海洋钻井所采用的钻井浮船和半潜式钻井平台在海浪的作用下将产生周期性的升沉运动，并使钻柱上下往复运动引起井底钻压的变化，甚至使钻头脱离井底彩响钻井效率，降低钻头寿命，并且产生操作上的安全隐患。为此浮式钻井平台必须对钻柱的升沉运动采取适当的补偿措施。文中对目前所使用的各种钻柱升沉补偿装置的结构及其补偿原理进行了简单的对比介绍，对被动式、主动式和半主动式补偿装置的补偿效果和能耗方面的不同特点进行比较分析。在分析比较的基础上，提岀了一种钻柱升沉补偿试验装置的方案，采用双伺服绞车的形式对钻柱的升沉运动进行补偿。对钻柱升沉补偿试验装置的整体结构进行设计以及

2、对齐个部件、零件的结构进行设计计算，并且对钻柱升沉补偿试验装置的PLC控制方式进行了初步的研究，介绍整个系统的工作原理及控制方式。关键字：升沉补偿；能耗；双伺服绞车；PLC控制AbstractDrillstringheavecompensationsystemisoneofthevitaldeviceofoffshoredrillingoperation.Usedindrillingoffshoredrillingdrillshipsorsemi-submersiblefloatingdrillingrigsundertheactionofthewaveswillgenerateper

3、iodicheavemotion,andthereciprocatingmotioncausesthechangeoflowerthedrillstringdownholepressure,andevenmakethedrillbitbreakawayfromthebottomofthebottomofthewellandinfluencethedrillingefficiency,reducebitlife,andgenerateoperationalsecurityrisks.Sothefloatingdrillingrigsmusttakeappropriatecompensat

4、orymeasurestodrillstringheavemovement.Thetextmakeabriefintroductionofthecurrentlyusedbyvariousdri11stringheavecompensationdevicestructureandtheprincipleofcompensation.Andcomparethepassive,activeandsemi-activecompensationdeviceperformanceandcompensationeffectandenergyconsumptionofthethreedifferen

5、tway.Basedonthepreviousanalysisandcomparison,weproposeanewschemeheavecompensationdevice,adopttheformofdualservowinchtomakethedrillstringheavemotioncompensation.Makestructuredesigncalculationsforthenewdrillstringheavecompensationoverallstructureandthevariouscomponentsofthesystem,andpreliminarystu

6、dythecontrolmethodofthisnewheavecompensationdevice,clearthewholesystemworksprinciple.Keywords:HeaveCompensation；Energyconsumption；dualservowinch；PLCcontrol第1章概述11.1课题研究的背景11.2增设钻柱升沉补偿装置的目的31.3我国升沉补偿装置的研究现状3第2章钻柱升沉补偿装置方案设计52.1升沉补偿装置的分类52.2现有的钻柱升沉补偿装置62.3钻柱升沉补偿装置方案确定92・4钻柱升沉补偿模拟试验装置的工作原理10第3章钻柱升沉补

7、偿模拟装置设计123.1钻柱升沉补偿装置的整体结构设计123.2升沉补偿模拟实验装置转盘设计133.3海浪模拟装置的设计213.4绞车装置的设计273.5井架的结构设计283.6滑轮组的设计283.7吊卡装置设计30第4章控制方案的设计324.1整体控制方案324.2控制部分装置的选择324.3控制系统的I/O点及其地址334.4试验装置模拟升沉补偿流程344.5海浪模拟周期控制范围354.6伺服电机功率校核37结论39参考文献40致谢41第1