智能辅具与机器人

《智能辅具与机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专题报道SpecialReports智能辅具与机器人技术张晓玉（国家康复辅具研究中心北京100176）康复辅具是残障人（包括老年人、残疾人、伤病在智能化方面已经取得了非常不错的成绩，如假肢人）补偿或改善功能，提高生存质量，增强社会生活的智能化、轮椅的智能化等，有的轮椅甚至能自动参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或站立起来。更有甚者，很多产品已经借助仿生学的替代其身体功能障碍，对于老年人提高或改进其日常原理，来研制新的智能化高端产品。”生活活动能力，对于伤病人采取非手术、非药物的工2、智能辅具的分类程手段帮助其恢复健康，康复辅具是帮助残障者

2、回归目前智能辅具不仅包括了智能假肢、智能轮社会的最基本和最有效的手段，对于某些身体功能障椅、智能移动辅具、智能家居与环境控制辅具、碍，配置辅具甚至是唯一的康复手段。智能生活辅具、智能信息交流辅具、智能护理机器人、智能康复训练器械，还包括感觉装置、神经控一、智能辅具制、功能评价等许多方面。其中智能生活辅具是需求最大、最迫切的产品。1、智能辅具的定义“十一五”期间，我国科技主管部门和行业主人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一管部门积极推动智能辅具研发，科技部通过科技支样思考，具有“智慧”，模仿人类大脑的功能指挥撑计划、863计划等国家科技计划支持了

3、多个专门面操纵身体的其他器官，作到“知行”合一。智能辅向重度残障者的重大科研项目，部分项目已取得了具就是采用这样的科学原理，在辅具执行系统中组一批高水平的科研成果，包括若干个智能生活辅具合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该等标志性新产品，将陆续推向市场，这些成果为智辅具具有“感知外界环境变化的能力”，“分析判能辅具产品的进一步研究奠定了良好的基础，有力断现实情况的能力”，“操纵其他器官的能力”，推动了我国智能辅具事业的发展。“反馈操纵结果的能力”，充分模仿了人类感觉器3、智能辅具的应用对象官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大长期卧床

4、的患者，需要定期变换身体的姿势，脑指令进行行动的能力，使该辅具可以迅速感知，进行身体的擦洗和清洁，完成各种日常生活照料等并且实时作出调整以适应完成任务的要求。护理工作。长期卧床的重度残障人及失能老人的护智能辅具概念的出现比较新，2011年2月科技理是一个世界性的难题，通常需要专门的护理人部社会发展司将“智能型残障人生活辅具的研发”员，工作非常辛苦。很多智能机器设备主要是针对列入“十一五”社会发展领域十大科技成果。发展以上人员的，而且在发达国家智能辅具已经达到一智能辅具产业科技，提高残障者生存生活质量，是定的级别了。一个国家科技进步和国民经济现代化水

5、平的重要标我国老年人中，约有940万人失能，部分失能约志。1894万人；长期卧床、生活不能自理的约有2700万康复设施的科技水平从二十世纪六十年代以后人；82万老年性痴呆患者中约有24万人长期卧床。日趋现代化、智能化。正如中国残联张海迪主席在我国3.74亿个家庭中，有长期卧床患者的家庭约占接受媒体采访时谈到的，智能化正成为残疾人康复全国家庭总户数的8％。由于缺乏社会护理，一个失器具发展的新趋势。“现在很多的残疾人辅助器具能老人至少影响两个家庭，至少有几千万家庭为失6《机器人技术与应用》双月刊第5期专题报道SpecialReports能老人的护理问题

6、所困扰，未来护理和辅助的人员能老人的护理问题所困扰未来护理和辅助的人员将会短缺。其中，最缺乏的是先进的家庭护理设备和智能辅具。二、智能假肢1、智能下肢假肢智能下肢假肢组合了模仿人脑指挥身体器官行动的模块，通过微处理器控制智能假肢膝关节液压系统的阻尼变化来调节支撑期的稳定性和摆动期的摆动速度，充分模仿了人类感觉器官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大脑指令行动，使膝关节可以迅速感知地面状态和行走速度，并且实时作出调整图2数字手以适应路面状况和行走要求。我国于1994年就开始了智能膝关节研究。2009年美国西北大学科学家发明了一种可以用意念由河北

7、工业大学、国家康复辅具研究中心、清华大学操控的假肢，并有望在更多截肢者中推广。美国的联合研制成功国产智能假肢气压膝关节（图1），采一位截肢者杰西·萨利文拥有着一个特别智能的假用了四连杆与气压缸的一体化设计，利用传感器实现肢，与大多数人的假肢不同，萨利文的假肢并不是依靠电机来工作的，而是完全靠他的大脑来控制。美国西北大学科学家将萨利文截肢断口处的神经与他的胸部肌肉连接在一起，从而找到一种通过大脑思维控制假肢的方法。实现了仿生学研究的突破性进展。这种方法使得萨莉文能够完成更多的动作。当他想运动胸部肌肉时，相连的神经就会收到由计算机翻译并传输过来的信号。

8、三、智能轮椅1、智能轮椅的概念从某种程度上说，智能轮椅就是基于轮椅的康复机器人。智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅,