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时间:2019-10-08
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1、第五章异步电机5.1异步电机概述5.2异步电动机的主要结构与作用原理5.3三相异步电动机的磁动势和磁场5.4异步电动机的电压方程和等效电路5.5异步电动机的功率平衡与转矩平衡5.6异步电动机的工作特性与机械特性5.7异步电动机的参数测定5.8异步电动机的起动、调速5.1异步电机概述异步电机(也叫感应电机)是一种交流旋转电机。异步电机运行时,在气隙中的旋转磁场与转子绕组之间存在相对运动,依靠电磁感应作用使转子绕组中的感应电流,产生感应电磁转矩,从而实现机电能量的转换。由于转子的转速与旋转磁场的转速之间总是存在差异,所以称为异步电
2、机。一.特点异步电机的转速除与电网频率有关外,还随负载而变。二.优缺点1.优点:结构简单、制造容易、运行可靠、效率较高、价格低廉、坚固耐用等。2.缺点:(1)异步电机运行时,必须从电网吸取滞后性无功功率,使电网功率因数降低,增加了输电线路损耗。(2)起动和调速性能较差。(3)用途:主要作电动机使用,如:机床、水泵、家用电器、轧钢设备等。在电网的总负荷中,异步电动机用电量约占60%以上。5.2异步电动机的主要结构与作用原理一.异步电机的主要结构1.定子:定子铁心:由050.5mm厚硅钢片叠压而成,构成磁路和安放三相绕组。定子绕组
3、:电磁线制而成,构成电路。机座:铸铁或钢板焊接而成。2.转子:转轴:支撑转子。转子铁心:由0.5mm硅钢片叠压而成,构成磁路的一部分。转子绕组:鼠笼型绕组、铸铝或打铜条绕线式绕组:由电磁线绕制而成三相绕组,在内部接成Y接,另外三个出线端由滑环引出,可外接电阻。3.气隙:磁路的一部分,δ↓→Im↓,但易发生扫膛现象。二.异步电机的作用原理三相对称电流流入三相对称的定子绕组,在空间产生旋转磁场,该旋转磁场切割转子导体,在转子导体中感应电势,并在转子回路中产生电流,该转子电流与定子的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,使转子旋转。1.转
4、子的转向与定子磁场的转向相同。2.转子的转速略低于定子磁场的转速。3.转差率的概念旋转磁场的转速和转子的转速之差称为转差转速△n=n–1n。nnn1转差率SSnnnnnSn(1S)nnn1111111当0n时,即0>S时,电机为发电运行状态(机械能→电能)。1当n<0时,即S>0时,电机为电磁制动运行状态(机械能和电能→热能)。当n=0时,即S=1时,电机为电动机起动状态。n≈n时,即S≈0时,电机为电动机的空载状态。1三.额定值1.额
5、定功率P:电动机在额定情况下运行,由轴端输出的机n械功率,单位为W,kW。2.额定电压U:电动机在额定情况下运行,施加在定子绕组n上的线电压,单位为V。3.额定频率f:50Hz。n4.额定电流I:电动机在额定电压、额定频率下轴端输出额n定功率时,定子绕组的线电流,单位为A。5.额定转速n:电动机在额定电压、额定频率、轴端输出额n定功率时,转子的转速,单位为r/min。5.3三相异步电动机的磁动势和磁场一.空载运行时的磁动势和磁场1.主磁通Φ:0(1)作用:传递能量的媒介作用;(2)路径:定子气隙转子气隙定子。2.漏磁通Φ:σ(
6、1)不起传递能量的媒介作用,只起电抗压降的作用;(2)包括:槽部漏磁通、端部漏磁通和高次谐波。二.负载运行时的磁动势和磁场1.转子电动势的频率:fSf212.转子绕组的感应电动势:E4.44fNkSE2S22w223.转子绕组的电阻和漏抗:忽略集肤效应,认为R不变;2x2fL2SfLSx2S221224.转子绕组的电流:正常运行时,转子端电压U=0=0,所以2ESESEI2S2I22,其有效值2RjxRjSxRS22()x22S2222结论:转子电流I随S的增加而增加。2R25.转子绕组的功
7、率因数:cos222R(Sx)22结论:转子功率因数随S的增加而减小。60f60Sf216.转子磁动势的转速:nSn21ppnnSnnn211相对转子速度:F1相对定子速度:F2三.磁动势平衡方程1.磁动势形式:FFF1202.电流形式:III101L5.4异步电动机的电压方程和等效电路一、电动势平衡方程UEI(Rjx)111110EI(Rjx)2S222SEI(Rjx)IZ10mm0m二.等效电路1.折算(1)折算原则:①保持F不变,只要使等效前后转
8、子电流的大小和相位相等2即可;②等效前后转子电路的功率和损耗相等。(2)折算方法:ESEEE2S222I2R2jx2SR2jSx2R2jxRjx1SR2222SS'm2N2kw2I①电流折算:2II22m1N1kw1ki'N1kw1②电动势折
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