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时间:2019-10-03
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1、《第2章》教材习题2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。(a)(b)(c)题图2.1知识点:机构运动简图参考页:20-21学习目标:1题型:图解难度:2解:按表2.1选择、确定机构运动副的符号;将运动副部件的符号按图中同样比例绘制在纸上。4(a)(b)(c)题解图2.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算这些机构自由度,并判断它们是否具有确定的运动(其中箭头所示的为原动件)。(a)(b)(c)(d)4(e)(f)图2.16答:(a)机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。(
2、b)机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。(c)机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。(d)机构原动件数为2,大于机构自由度,故机构运动不确定。(e)机构原动件数为1,小于机构自由度,故机构运动不确定。(f)机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。知识点:自平面机构自由度计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束参考页:23-27学习目标:3、4、5题型:计算难度:3解:(a),,,B处为复合铰链,D处为局部自由度,机构原动件数为1个,等于机构自由度,故机构运动确
3、定。(b),,,A处为虚约束。机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。(c),,,M处为复合铰链,C处为局部自由度,G处为虚约束,因机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。4(d),,,无复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况,机构原动件数为2,等于机构自由度,故机构运动不确定。(e),,,A处为复合铰链、齿轮2为虚约束,机构原动件数为1,小于机构自由度,故机构运动不确定。(f),,AB杆可以认为是虚约束,机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。4
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