[专题]机电产品设计说明书(模板)

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1、实践教学环节课程名称机电产品设计课程编码住木斯大辱机械筱计制造及其囱幼祀专地（卓越工穆师丿筱计说明吊（机电产品设计）题目：PVC-机器人疯狂的小强学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：過宝指导教师：殷宝林圏煮赴工細凑¥娜闻摘要本文介绍了，小型机器人模型的制作过程，以及仿生机器人在生活中的应用，国内外对于仿生机器人的研究。所谓的pvc-robot其实就是以聚氯乙烯聚合树脂为材料做的机器人，这种机器人大都是仿生机器人，材料简单易得，结构简单，原理易懂，适合犬一新生学习模仿制作。一般的仿生机器人人都是用微处理器做控制，简单的也需耍电子电路控制,但

2、是作为pvc系列机器人，只需耍一些简单的物理知识就能自行制作。其中制作过程中需耍懂得机械机构的设计和制作，以及基木的电焊技能，“疯狂的小强”是一种仿嶂螂形状的避障机器人。最终它实现的功能是遇见障碍就转弯。关键词智能；仿生；避障；机器人AbstractThisarticledescribestheproductionprocessofthesmallrobotmodel,andapplicationofbiomimeticrobotsinlife,athomeandabroadforbiomimeticrobots.SO-calledPVC-robotis

3、polyvinylchloridepolymerresinasthematerialoftherobot,therobotismostlybionicrobot,materialissimpleandeasy,simplestructure,principleandeasytounderstand,suitableforafreshmanofimitationproduction.Generalofthebionicrobotismostlymadewithmicroprocessorcontrol,simplealsoneedelectroniccir

4、cuitcontrol,butasPVCseriesrobot,justneedsomesimplephysicalknowledgecanmakeonitsown.Whichneedtounderstandthemechanicalmechanismintheprocessofproductiondesignandmanufacture,aswellasthebasicweldingskill,"madjack，，isakindofimitationofcockroachesintheshapeofarobotobstacleavoidance・Iti

5、mplementsthefunctioniseventuallymeetobstacleswillturn.KeywordsIntelligent;Bionic;Obstacleavoidance;Robot摘要・・・・・・・Abstract第1章绪论11・1研究背景11.2仿生机器人国外研究现状11.2.1日木11・2.2美国21.3仿生机器人国内重点实验室3131国内成果简介3第2章本体结构设计52.1简介52.2选材错误！未定义书签。2.3基本原理错误！未定义书签。2.4本章小结第3章三维建模错误！未定义书签。3.1Pro/E简介错误！未定义书签。

6、3.1.1简介错误！未定义书签。3.1.2拉伸错误！未定义书签。3.1.3旋转16203.2机器人Pro/E三维制作过程3.2.1装配错误！未定义书签。3.2.2Pro/E导出工程图错误！未定义书签。3.3本章小结错误！未定义书签。第4章控制电路设计错谋！未定义书签。4」电路图错误！未定义书签。4.2电路原理错误！未定义书签。4.3注意事项错误！未定义书签。4.4本章小结错误！未定义书签。第5章实物制作错误！未定义书签。5.1主耍元件认知错误！未定义书签。5.1.1超级电容错误！未定义书签。5.1.2LED发光二级管错误！未定义书签。5.2材料准备错误！

7、未定义书签。5.3装配错误！未定义书签。5.4本章小结结论致谢参考文献错误！未定义书签。233031第1章绪论1.1研究背景机器人是近年來发展起來的综合学科。它集中了机械工程、电了工程、计算机工程、口动控制工程以及人工智能等多科学的最细科研成杲，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域Z-O1・2仿生机器人国外研究现状仿人机器人的研制开始于本世纪60年代末，只有三十多年的历史然而，仿人机器人的研究工作进展迅速国内外许多学者正从事于这一领域的研究如今已成为机器人技术领域的主要研究方向之一。01983年以来，美国roboticsResearch

8、Corporation一拟人臂组合化为设想，基于系列关节研制岀K-1607等系列