机电一体化系统设计基础课程形考作业2

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1、机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业2一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（）4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）6．选择传感器时，如果测量的目

2、的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（）8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）二、单选题

3、1．以下产品不属于机电一体化产品的是（）。A．工业机器人B．电子计算机C．空调D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A控制电路B转换电路C放大电路D逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的

4、刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。A．1B．2C．3D．46．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度8.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电

5、动机转子绕组匝数三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性？2．什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。四、计算题1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？2．如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm

6、/脉冲。试求：（1）步进电机的步距角α；（2）减速齿轮的传动比i。功放电机滚珠丝杠工作台i图电机驱动工作台示意图五、综合题1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示。（1）试分析两种方案的特点；（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。（a）减速器滚筒驱动（b）丝杠滑台驱动