基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视

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1、基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视摘要：为了缩减变电站维修成本，提岀基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法，设计巡视系统。通过分析智能视觉基本结构，构建智能视觉巡视坐标系，给出机器人在变电站中的最优巡视路线，巡视路线的重要参数包括最优距离和机器人巡视角度。介绍了巡视系统中图像智能解析、无线通信、伺服管理、机器人导航和远程遥控五项基本功能，并以此拟定系统巡视方案，设计系统结构。实验结果证明，与市面上广泛应用的巡视系统相比，依据该方法设计的巡视系统的巡视准确程度更高。关键词：智能视觉；变电站；设备状态；智能巡视中图分类号：TN710734；TP242文献标识码：A文章编号：10047373

2、X(2017)09?0169?04Abstract：Inordertoreducethemaintenancecostofsubstation,asubstationequipmentstateintelligentpatrolmethodbasedonintelligentvisionisproposedtodesignthepatrolsystem.Thebasicstructureoftheintelligentvisionisanalyzedinthemethodtoconstructtheintelligentvisionpatrolcoordinatesystem.Theopt

3、imalpatrolrouteoftherobotinsubstationisgiven.Theimportantparametersofthepatrolrouteincludetheoptimalpatroldistanceandrobot"spatrolvision.Fivefundamentalfunctionsofthepatrolsystemareintroduced,includingtheimageintelligentanalysis,wirelesscommunication,servomanagement,robotnavigationandremotecontrol

4、.Onthesebasis,thesystempatrolschemeisset,andthesystemstructureisdesigned.Theexperimentalresultsshowthat,incomparisonwiththewidely?usedpatrolsysteminthemarket,thepatrolsystemaccordingtotheproposedmethodhashigherpatrolaccuracy.Keywords:intelligentvision；substation；equipmentstate；intelligentpatrol0引言

5、变电站是国民经济的支柱产业，它负责控制智能电网中的电压输出和电能流通方向，是电网各项数据的聚集地点，有着协调电网内部与外部数据交互的作用[1]O变电站中存在多种类型、多方功能的变电设备，设备状态人工巡视已不能取得良好成效[2]。据统计，2012年我国因设备漏检、误检等原因造成的经济损失已高达28亿元人民币。在信息化高度发展的二十一世纪，变电站设备状态智能巡视逐渐受到了业内人士的普遍关注。变电站设备状态智能巡视需要借助机器人，在机器人内部安装红外探测仪器、摄像机、传感器等设备实现全天候、全方位的智能巡视，为变电站管理人员提供准确、实时的设备状态数据［3］o普及程度高一些的变电站设备状态智能巡

6、视系统有轨道式巡视机器人和差分定位智能巡视系统。轨道式巡视机器人依靠红外探测仪器的测温原理，监控变电站设备温度，当某一设备温度存在问题时，机器人将对设备进行全面扫描，并将扫描数据发送至变电站管理人员进行人工分析，适用于小型变电站［4］o差分定位智能巡视系统先将变电站中所有设备的定位信息和标准状态信息统一发送到云端进行备份，在巡视过程中若发现设备处于不正常工作状态，则调取云端的设备信息发送给变电站管理人员，适用于大型变电站［5］。以上是两种典型的巡视系统，此外还有RFID巡视系统、3D地图导航巡视系统等，但均对变电站设备状态感知力不足，巡视工作的准确程度有待提高。根据上述分析，提出一种新的巡

7、视方法，设计基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视系统。1智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法1.1智能视觉的逻辑设计智能视觉是指通过视觉传感器采集物体的多维图像，利用图像处理技术提取重要信息，指引机器人行为。智能视觉是在人眼结构基础上提出的，在有光线存在的情况下，人眼看到的事物被视网膜构建出虚拟图像，驱动细胞发出脉冲信号传输到大脑皮层进行解析，此后人类便能感知到眼前的事物。智能视觉用计算机替代人体大脑皮层，用摄像机替代视