自动售货机的模拟控制PLC设计

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1、自动售货机的模拟控制PLC设计一、自动售货机模拟控制系统PLC硬件设计1・1、自动售货机控制系统的设计要求自动售货机的模拟控制系统装置如图1-1所示。什动售货机模拟实验汽水咖啡QsnCF厂AoBocoDoEoFoGo

2、OSOM2OM3O省CFOZLOYoov+o机货«<门动自OO料水如啡coDO名称单价汽水3元/瓶咖啡5元/瓶轿币指示图1-1自动售货机的模拟控制装置控制要求如下：1、Ml、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，此售货机可投入1元，2元或3元硬币。2、自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶

3、）两种饮料，当投入硬币总值超过3元时，汽水指示灯C会点亮，表明可以购买汽水；当投入硬币总值超过5元时汽水指示灯C和咖啡指示灯D都会点亮，表明可以购买汽水或咖啡;3、当汽水按钮指示灯A亮时，按下汽水按钮，则汽水排出5S后自动停止,这段时间内汽水指示灯E闪亮，表明汽水己从售货机取出。4、当咖啡按钮指示灯B亮时，按下咖啡按钮，则咖啡排岀5S后自动停止,这段时间内咖啡指示灯F闪亮，表明咖啡已从售货机取岀。5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水3元/瓶、咖啡5元/瓶），按下ZL按钮表示找零，并退岀多余钱，延时0.6S找零出口找钱指示

4、灯G点亮。（发挥部分Y0显示投币值）1.2、I/O接口分配自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。表1-1自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配表符号地址绝对地址数据类型说明1MlTO.OBOOL投入1元硬币2M210.1BOOL投入2元硬币3M310.2BOOL投入3元硬币4QS10.3BOOL汽水按钮5KF10.4BOOL咖啡按钮6ZLTO.5BOOL找零按钮7CQO.OBOOL汽水指示灯8DQ0.1BOOL咖啡指Z5灯9GQ0.2BOOL找零指示灯10EQ0.3BOOL输出汽水11FQ0.4BOOL输

5、出咖啡12ZQ0.5BOOL找零输出1.3、自动售货机控制系统的I/O接线图这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有6个开关量，开关量输出触点数有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配自动售货机控制系统的I/O接线图如图1-2所示。图1-2自动售货机控制系统的I/O接线图二、自动售货机控制系统PLC软件设计2.1自动售货机控制系统梯形图10.01元硬币M30.0ENENOINIOUTIN2Wl-1-ADDJ-W110.12元硬币"M2"M30.1-fp)-A

6、DDJENENOINIOUTIN2W1-2--W110.2玩硬币M30.2ENENOINIOUTIN2W1-ADDI-W1Wl-0-CMP>1INIIN2Q0.2找零指示灯©0I10.3汽水按祀MO.OMIO.1M20.0(P)10.4咖啡按钮MO.1M10.0M20.1M10.0-()-MIO.1(P)SUB1ENENOW1-INIOUT3-IN2M10.0-W1T1M100.2QO.O汽水指示灯©—0IMO.OMIO.1Q0.3汽水输出甘ENENOINIOUTIN2W1-SUBI-W1QO1咖啡指示灯T2M100.2"D"

7、HI1I()IQO.4咖啡输出MO.1"F"TIl/lM10.0T1TISEIS5T#5ST1Q0・3汽水输出甘—（）IMIO.1T2(SE—

8、S5T#5ST200.4咖啡蔬出F—()I10.5找零搜钮MOVEENENO0-INOUTM22.2Jp)--W110.5找零按钮M22.OJp)-T3(SE—

9、S5T#6ST3Q0.5找零输出—（）I2・2、梯形图对应的指令表程序段1：AFPJNBLL+1T_001：N0P程序段2:AFPJNBLL+1T_002：N0P程序段3:AFPJNBLL+1T_003：NOP程序段4:Fl"

10、M30.0_001W11W10"M2"M30.1_002W12W10M30.2_003W13W10LW1L3>=I=M0.010.010.110.2—1元硬币―3元硬币Lw1L5>=1M0.1程序段6:LW1L0>1©程序段7：A"QS"AM0.0ANM10.1FPM20.0—M10.0程序段8：A"KF"AM0.1ANM10.0FPM20.1二M10.1程序段9：AM10.0JNB_004LW1L3-ITW1_004:恥P0程序段10:AM10.1JNB_005LW1L5-ITW1_005：NOP0程序段11：AT1AM10

11、0.20AM0.0AN甘二©QO.2--找零指乔灯10.3—汽水按钮10.4—咖啡按钮Q0.3Q0.0--汽水输出―汽水#旨乔灯AT2AM100.20AM0.1AN"F"Q0.4一咖啡输出二"LQ0.1"咖啡指示灯程序段13：AM10.0LS5T#5SSET1程序段14：AT